[實(shí)用新型]自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)線物料運(yùn)送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320083857.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN203306557U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟廣順;張存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京千光瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸技術(shù)，特別是一種自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)線物料運(yùn)送系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)化生產(chǎn)中，對(duì)物料運(yùn)輸有許多種方式，提高機(jī)械化水平是其中的主要發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，搬運(yùn)、裝卸頻繁，動(dòng)作重復(fù)的環(huán)節(jié)，應(yīng)盡可能采用有效的機(jī)械化作業(yè)方式。今后的發(fā)展方向是，即使在人可以操作的場(chǎng)合，為了提高生產(chǎn)率、安全性、服務(wù)性和作業(yè)的適應(yīng)性等，也應(yīng)將人力操作轉(zhuǎn)由機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，讓人可以在更高級(jí)的工作中發(fā)揮作用。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高，安全可靠的自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)線物料運(yùn)送系統(tǒng)。?

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：包括導(dǎo)引路徑，運(yùn)料車通過車輪在導(dǎo)引路徑上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)料車上設(shè)置光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，運(yùn)料車通過所述光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置沿著規(guī)定導(dǎo)引路徑行駛；檢測(cè)裝置，運(yùn)料車通過該裝置能夠精確停靠在指定位；運(yùn)料車由傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；?

運(yùn)料車上設(shè)置電控柜，電控柜中設(shè)置有PLC控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速器，所述調(diào)速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，PLC控制器與調(diào)速器連接實(shí)現(xiàn)調(diào)速；電控柜中裝有PLC控制器及變頻器，變頻器與PLC控制器連接，PLC控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。?

PLC控制器通過通訊模塊與PC連接，PC通過以太網(wǎng)與上位機(jī)連接。?

所述上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間內(nèi)所有小車的監(jiān)控、調(diào)度、防止多臺(tái)小車同時(shí)進(jìn)入同一路徑、并可查閱物料運(yùn)送情況。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是：?

利用無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間內(nèi)運(yùn)料車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，高度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)調(diào)節(jié)，合理分配，達(dá)到高效、經(jīng)濟(jì)、無人化生產(chǎn)。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。?

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

其中1導(dǎo)引路徑????2運(yùn)料車??????3電控柜?

31PLC控制器??4光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置?

5檢測(cè)裝置????6物料????????7PC?

8通訊模塊????9驅(qū)動(dòng)電機(jī)????10上位機(jī)

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合具體實(shí)施方式和附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。?

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖所示，包括導(dǎo)引路徑1，運(yùn)料車2通過光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置4在導(dǎo)引路徑1上行進(jìn)，通過檢測(cè)裝置5能夠精確停靠在指定位，運(yùn)料車2由傳動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，?物料6裝載在運(yùn)料車2上；?

運(yùn)料車2上設(shè)置電控柜3，電控柜中裝有PLC控制器31、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9及調(diào)速器，所述調(diào)速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接，PLC控制器31與調(diào)速器連接實(shí)現(xiàn)調(diào)速；?

PLC控制器31通過通訊模塊8與PC7連接，PC7通過以太網(wǎng)與上位機(jī)10連接。?

上位機(jī)10，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間內(nèi)所有小車的監(jiān)控、調(diào)度、防止多臺(tái)小車同時(shí)進(jìn)入同一路徑、并可查閱物料運(yùn)送情況。?