[實用新型]跨行自走乘坐式采茶機

有效

• 申請號: 201320083843.3
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203194156U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 肖宏儒;秦廣明;宋志禹;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪;蔣全強

技術領域

本實用新型涉及一種跨行自走乘坐式采茶機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前國內的采茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統只供給采摘機構和鮮葉收集機構，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業效率又不能保證茶葉質量的穩定性（由于人的疲勞而導致的采摘高度波動，從而引起茶葉質量的不穩定），同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續作業。針對這樣的問題，結合茶園的地形和種植特征，實用新型設計了一種跨行自走乘坐式履帶采茶機。其全程作業由駕駛員一人操作，作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力。采用全液壓驅動技術，馬達直接布置于履帶的驅動輪之中，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于平地茶園1.5米行距的采茶作業和修剪作業，其具有25°的爬坡能力和一定的越障能力并且可根據不同的茶樹高度而動態調整采摘機構的高度位置以適應不同作業工況（茶樹高度、度面平整度）需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的首要技術問題是提供一種可跨行、乘坐、自走、采茶質量穩定性、采茶效率較高的采茶機。

為解決上述術問題，本實用新型提出的采茶機，包括：采茶機構、用于收集該采茶機構采摘得的茶葉的茶青收集機構、呈“冂”形的機架、連接在該機架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適于沿著所述機架內側升降的升降架、以及固定在機架上的座椅；所述采茶機構設于和茶青收集機構所述升降架上。

為進一步提高采茶效率，所述采茶機構設于所述機架的前方，該采茶機構包括：一對呈“^”形分布的、適于實現雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器。

作為一種優選的實施方式，所述切割器包括：與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯軸器聯接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側端軸承配合在該支撐架上。

作為一種優選的實施方式，所述采茶機構的后方設有所述茶青收集袋的聯接接口。

作為一種優選的實施方式，所述茶青收集機構包括：固定于機架上的風機，與該風機相連的送風箱，均布于該送風箱下部的與所述定刀片平行的弧形排風管，各弧形排風管的出風口與定刀片相對，且各弧形排風管輸出的風適于將所述采茶機構采摘得的茶葉吹入所述茶青收集袋。

作為優選，所述橡膠履帶式底盤由兩條行駛履帶總成組成，履帶總成由安裝于履帶大梁后端的液壓馬達驅動，履帶大梁兩側有伸出連接件與履帶上護板連接。

作為優選，所述機架由圓鋼和方鋼焊接而成，所述機架橫截面為“冂”形，機架兩側下端分別焊接在兩條履帶上護板上組成整機整體結構。

作為優選，所述的升降機構包括安裝于機架兩側中部和后部的四根立柱上的四個滑道，可在滑道中移動的滑塊，鏈輪、鏈條傳動機構，承載采摘架構和茶青收集機構的升降架和連接角鋼。四根立柱頂部安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯鏈輪，每根立柱上下鏈輪之間有傳動鏈條，左側和右側的兩根立柱下端的雙聯鏈輪間各有一條同步鏈輪，所述角鋼將滑塊、升降鏈條和升降架連接在一起，所述升降架為與切割器安裝角度相同的“^”形角鋼焊接骨架，所述骨架表面覆蓋鐵皮，所述鐵皮與角鋼骨架以螺釘聯接。

作為優選，所述動力及傳遞系統包括兩大部分。第一部分包括安裝于機架右側后上部的汽油發動機，發動機下部的汽油箱，安裝于機架左側后下部的液壓油箱，安裝于機架前方上部的帶傳動系統、液壓系統，動力由帶傳動機構分別送給雙聯風機和液壓泵，液壓泵將動力輸送到行走馬達和采摘馬達；第二部分包括安裝于機架前方左上部的蓄電池、電動機和減速機、與之相連的蝸輪蝸桿減速機構，蓄電池帶動電機，通過蝸輪蝸桿減速機驅動機架前方左右立柱上部的鏈輪，進而帶動升降機構運動。

作為優選，所述液壓系統包括三個主要回路，即左右行駛回路和采茶機構驅動回路。主要包括集成變量泵、行駛馬達、采摘驅動馬達、液壓油箱、采摘馬達控制閥及其他液壓附件。優選的，左右行走系統采用變量泵變量馬達閉式容積調速回路。

作為優選，所述采摘機構安裝于升降架前方，包括一對呈“^”形分布的、適于實現雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器，與該對切割器傳動配合的錐齒輪變速箱，以及與該錐齒輪變速箱連接的驅動馬達；所述切割器包括：與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯軸器聯接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側端軸承配合在該支撐架上。