[實用新型]電牽引采煤機遠程監控控制系統

有效

• 申請號: 201320082976.9
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203114289U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 王明勇;譚禎;陳堅;李洪濤;閆沁江;杜向陽;姚斐
• 申請（專利權）人: 山西潞安環保能源開發股份有限公司;太原礦機電氣發展有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域

本實用新型屬于煤礦安全生產監控設備，為采煤機遠程通訊設備，具體涉及一種電牽引采煤機遠程監控控制系統。

背景技術

采煤機遠程通訊和工作面集中控制技術是現代化礦井的標志，它包括工作面設備，主要是采煤機的運行參數與地面控制中心的數據傳輸、運行狀態和位置的監控，地面控制中心對井下設備工作運行的操作控制，也就是實現無人工作面的最終目的。

雖然這一技術的實施不是僅僅由采煤機完成，但作為采煤工作面最為關鍵的移動設備，這就要求采煤機要有運行數據（包括故障信息）遠程傳輸技術、位置檢測技術的支持，在此前提下方可實現順槽、地面對井下設備運行數據的監測、管理乃至集中控制。

???采煤機遠程控監測控制技術使采煤機既可以完成本地控制功能，又能將采煤機的實時工況上傳到順槽工業控制計算機，并通過礦井環網傳輸到地面調度中心，實現采煤機的遠程監測控制功能。可根據采集的實時數據分析控制，調整采煤機運行參數，保證采煤機在最佳狀態下運行。該系統的中文顯示界面，優化了人機對話友善程度，故障記憶查詢功能降低了故障排除處理時間，遠程控制降低了工人勞動強度。該系統操作方便，擴展性能高，可實現連續、安全生產，代表了綜采工作面無人操作的發展趨勢。

1）國外采煤機遠程監控系統的發展狀況

???美國JOY、德國Eickhoff采煤機都實現了數據遠程傳輸、集中監控和分集中控制，采煤機通過供電電纜的控制芯線或先導芯線與順槽集中控制站連接。順槽集中控制站包括負荷中心、調制解調器、微機MICOS、顯示器、鍵盤和接口。順槽集中控制站與采煤機、液壓支架控制系統、工作面輸送機、轉載機相連，通過中繼站可與大于5Km的地面數據轉換器連接，后者把信號傳給礦井地面站。通過上訴系統，理論上可以在順槽集中控制站實現工作面設備的遠程通訊和集中控制。由于遠程監控的多種優勢，在澳大利亞、美國等采煤技術先進的國家已經得到廣泛使用，取得良好的效果。

2）國內采煤機遠程監控控制系統的發展狀況

國內電牽引采煤機遠程監控控制系統的發展階段僅限于數據傳輸的功能，太礦電氣發展公司生產的JK-Ⅲ、JK-IV型采煤機控制系統都具有數據上傳監測功能，但是上傳數據量較小，信號通過動力電纜傳輸干擾大，就礦上的監測監控、集中控制要求還有一定的差距。2007年太礦生產的國內第一臺具有仿形切割和數據遠程功能的MG250/600-WD電牽引智能型采煤機的成功下線，采煤機遠程監控和控制系統已經初步成型，通過在潞安集團漳村煤礦歷時近半年的工業性試驗，和礦方技術人員反復溝通論證、方案確定、改進、工業性試驗。最終形成了一套完善的采煤機遠程監控控制系統。相繼在潞安集團旗下的王莊煤礦、常村煤礦、五陽煤礦等礦區使用，并在井下應用中取得了較好的效果。

隨著綜采自動化、供電遠程化、主運集控化等目標在具有現代化數字礦山變為現實，綜采工作面自動化就成為制約自動化礦井建設的難題。目前，一般的采煤機監測控制都是依靠煤礦工人手動操作，來監測控制采煤機完成切割任務的。但是由于礦井內工作環境惡劣，體力消耗大，手動操作使煤礦工人承擔較大的勞動強度，同時也增加了煤礦工人在井下操作的危險性。所以，非常需要一種自動截割和遠程控制的操作系統，來提高工作效率，降低操作者的勞動強度。

發明內容

本實用新型提供一種電牽引采煤機遠程監控控制系統，目的就是為了提高工作效率，降低操作者的勞動強度。

本實用新型包括順槽集控計算機、交換機、地面集控計算機、工作面采煤機數據監測系統、執行機構及機械部分，順槽集控計算機連接交換機，交換機連接地面集控計算機，順槽集控計算機的輸出連接通訊轉換器的輸入，其特征是通訊轉換器的輸出連接數據通訊模塊的輸入，數據通訊模塊的輸出連接可編程控制器的輸入，可編程控制器的輸出連接顯示器的輸入，可編程控制器的輸入連接外部按鈕，數據通訊模塊的輸入連接工作面采煤機數據監測系統的輸出，電源組件連接可編程控制器、顯示器。

工作面采煤機數據監測系統包括旋轉編碼器、油缸行程位移傳感器，旋轉編碼器安裝在采煤機的外牽引部和內牽引部相連接的花鍵軸的端蓋上，油缸行程位移傳感器安裝在采煤機的調高油缸內。

所述旋轉編碼器的內部固定到端蓋的中心軸上，外部和花鍵軸連接，花鍵軸同時帶動鏈輪和編碼器旋轉。

所述旋轉編碼器的內部固定到端蓋的中心軸上，外部和花鍵軸連接，花鍵軸同時帶動鏈輪和編碼器旋轉。