[實用新型]拉索傳動雙橫臂懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320082035.5 | 申請日： | 2013-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN203126949U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳辛波;黃露;劉林晶;汪陽光;來鑫;梁棟;武曉俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 同濟大學(xué) |
| 主分類號： | B62D7/06 | 分類號： | B62D7/06;B62D7/16 |
| 代理公司： | 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208 | 代理人： | 陳樹德;劉瑩 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動 雙橫臂 懸架 獨立 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) | ||
1.一種拉索傳動雙橫臂懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架、車輪及車軸、主銷、懸架連桿導(dǎo)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機及減速器和拉索傳動機構(gòu)，其特征在于：所述主銷為雙主銷結(jié)構(gòu)，即主主銷和副主銷；拉索傳動機構(gòu)通過采用兩根拉索，兩個拉索帶輪和兩根軟管的形式，傳遞轉(zhuǎn)向電機及其減速器的動力，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的拉索傳動雙橫臂懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述雙主銷結(jié)構(gòu)，是主主銷兩端各有一個轉(zhuǎn)動鉸，主主銷通過這兩個轉(zhuǎn)動鉸與懸架連桿導(dǎo)向機構(gòu)中的副主銷相鉸接，其中懸架連桿導(dǎo)向機構(gòu)滿足自由度為1的條件，即車輪上下跳動自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的拉索傳動雙橫臂懸架線控獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述拉索傳動機構(gòu)中的兩根拉索分別穿過軟管，并固定在拉索帶輪輪槽內(nèi)，軟管兩端分別通過軟管卡箍固定在副主銷和車架上，傳遞轉(zhuǎn)向動力，通過閉環(huán)控制方法補償拉索彈性變形帶來的附加轉(zhuǎn)向，使車輪上下跳動時所引起的附加轉(zhuǎn)向足夠微小，甚至消除這種附加轉(zhuǎn)向。
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