[實用新型]基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320082000.1 | 申請日： | 2013-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN203116600U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高強;王力;陳機林;侯遠龍;童仲志;杜新妮;侯潤民;葛小川;鄧桐彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | F41G5/04 | 分類號： | F41G5/04 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 主動 平衡 集成 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)，其特征在于，包括速度陀螺[1]、動力液壓缸[2]、壓力控制閥[3]、機械彈簧[4]、旋轉(zhuǎn)變壓器[5]、上下腔壓力傳感器[6]和DSP控制器，所述速度陀螺[1]設(shè)置在火炮身管上，動力液壓缸[2]與身管在火炮身管的軸線處鉸接，壓力控制閥[3]設(shè)置在動力液壓缸[2]上，機械彈簧[4]與身管在火炮身管的軸線處鉸接，旋轉(zhuǎn)變壓器[5]設(shè)置在火炮身管的耳軸上，上下腔壓力傳感器[6]的數(shù)量為兩個，該兩個傳感器分別設(shè)置在動力液壓缸[2]的上下腔；
所述速度陀螺[1]、壓力控制閥[3]、旋轉(zhuǎn)變壓器[5]和上下腔壓力傳感器[6]均與DSP控制器相連接，其中速度陀螺[1]將檢測到的火炮身管速度信息傳輸給DSP控制器，旋轉(zhuǎn)變壓器[5]將檢測到的火炮身管相對于載體的位置傳輸給DSP控制器，上下腔壓力傳感器[6]將檢測到的上下腔壓力差傳輸給DSP控制器，DSP控制器將控制量傳輸給壓力控制閥[3]，控制其輸出壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)，其特征在于，速度陀螺[1]為液浮陀螺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)變壓器[5]的型號為中國電子科技集團公司第二十一研究所J70XFS011型旋轉(zhuǎn)變壓器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)，其特征在于，上下腔壓力傳感器[6]的型號均為哈維公司DT1V-250型壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于半主動平衡的集成控制系統(tǒng)，其特征在于，DSP控制器的型號為TI公司TMS320F38335。
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