[實用新型]拉索傳動五連桿懸架線控獨立轉向系統

有效

• 申請號: 201320081933.9
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203126947U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳辛波;黃露;武曉俊;來鑫;梁棟;劉林晶;汪陽光
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/16
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種拉索傳動五連桿懸架線控獨立轉向系統，包括車架、車輪及車軸、主銷、懸架連桿導向機構、轉向電機及減速器和拉索傳動機構，其特征在于：所述主銷為雙主銷結構，即主主銷和副主銷；拉索傳動機構通過采用兩根拉索，兩個拉索帶輪和兩根軟管的形式，傳遞轉向電機及其減速器的動力，實現車輪轉向。

2.根據權利要求書1所述的拉索傳動五連桿懸架線控獨立轉向系統，其特征在于：所述雙主銷機構，是主主銷兩端各有一個轉動鉸，主主銷通過這兩個轉動鉸與懸架連桿導向機構中的副主銷相鉸接，其中懸架連桿導向機構滿足自由度為1的條件，即車輪上下跳動自由度。

3.根據權利要求書1所述的拉索傳動五連桿懸架線控獨立轉向系統，其特征在于：所述拉索傳動機構中的兩根拉索分別穿過軟管，并固定在拉索帶輪輪槽內，而軟管兩端部分別通過軟管卡箍固定在副主銷和車架上，從而傳遞轉向動力，通過閉環控制方法補償拉索彈性變形帶來的附加轉向，使車輪上下跳動時所引起的附加轉向足夠微小，甚至消除這種附加轉向。