[實用新型]一種車身零件輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320081932.4
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN203199606U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;俞志華
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其是指一種汽車車身焊接總成件的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在白車身制造生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會用到上料輸送機(jī)構(gòu)，在以往的上料輸送機(jī)構(gòu)中，零件在高頻次往返搬運(yùn)輸送時，由于機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌不精確、運(yùn)行不穩(wěn)定、缺乏感應(yīng)裝置，經(jīng)常出現(xiàn)零件未完全落到位、輸送機(jī)構(gòu)未行走到位、輸送小車脫離滑軌等現(xiàn)象。從而導(dǎo)致吊具或抓具無法抓取工件，輸送混亂，造成生產(chǎn)停線等問題。

中國專利授權(quán)公告號CN?201864308U，授權(quán)公告日2011年6月15日公開一種車身焊裝線往復(fù)小車式輸送裝置，它包括平行設(shè)置兩條固定的軌道，兩條固定的軌道上設(shè)有滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)上連接有的可升降的小車，其中一個軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪的輸入端連接傳動箱，傳動箱的輸入端連接到電機(jī)減速機(jī)，傳動箱與滑塊機(jī)構(gòu)固定連接；可升降的小車包括底座，底座上設(shè)有升降臺，升降臺與底座之間設(shè)有升降傳動裝置。該輸送裝置采用齒輪齒條傳動，提高了控制精度但是缺乏感應(yīng)反饋系統(tǒng)，仍然無法避免在高速往返過程中出現(xiàn)的零件未完全落到位、輸送機(jī)構(gòu)未行走到位的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服車身零件輸送過程中出現(xiàn)的問題，提供了一種輸送穩(wěn)定，能判斷零件是否完全落到位、輸送機(jī)構(gòu)是否行走到位的車身零件輸送機(jī)構(gòu)。

本實用新型的一種車身零件輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送平臺和輸送小車，還包括一控制器和氣缸，所述的氣缸設(shè)置在輸送平臺上，氣缸的動力輸出端與輸送小車連接，所述的輸送平臺上平行設(shè)置有兩條滑軌，所述的輸送小車上設(shè)置有零件感應(yīng)裝置，輸送小車一側(cè)設(shè)置有信號發(fā)射裝置，輸送平臺對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有信號接收裝置，所述的零件感應(yīng)裝置、信號發(fā)射裝置、信號接收裝置和氣缸的控制開關(guān)均通過電纜與控制器連接。本車身零件輸送機(jī)構(gòu)主要通過氣缸的伸縮運(yùn)動來完成輸送小車上零件往返輸送，當(dāng)焊接總成件放置在輸送小車上時，零件感應(yīng)裝置感應(yīng)到零件置于車上，并將信號發(fā)送到主控制器，主控制器將工作信號傳送到氣缸控制開關(guān)，氣缸開始工作，并帶著輸送小車沿軌道運(yùn)動，當(dāng)輸送小車上的信號發(fā)送裝置行走至信號接收裝置時，感應(yīng)裝置將到位信號傳送給主控器，主控器控制停止工作，輸送小車停在預(yù)設(shè)位置，完成輸送，吊具抓取零件進(jìn)入下一道工序。該車身零件輸送機(jī)構(gòu)采用感應(yīng)控制系統(tǒng)，只有零件完全落到位、輸送小車才會行走，輸送小車行走到位，才會停止，使得零件輸送平穩(wěn)精確，機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，抓取工件可靠，減少輸送混亂的現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述的滑軌至少有一條為倒V型滑軌，對應(yīng)的輸送小車的滑輪為呈V型滑輪，所述的倒V型滑軌通過固定板固定在輸送平臺上。輸送小車在滑軌上高速往返運(yùn)行時難免出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，采用倒V型軌道可以防止輸送小車偏離軌道。

作為優(yōu)選，所述的倒V型滑軌采用角鋼。角鋼比較常見，取材、加工方便。

作為優(yōu)選，所述的輸送平臺兩端設(shè)置有限位塊，所述的輸送小車兩端對應(yīng)位置設(shè)置有防護(hù)塊。輸送平臺兩端的限位塊可以防止突然停電和突發(fā)事故時使小車緊急停車。

作為優(yōu)選，所述的限位塊與防護(hù)塊相對面設(shè)置有橡膠墊。橡膠墊可以緩沖碰撞力，減少損失。

作為優(yōu)選，所述的輸送小車和輸送平臺之間設(shè)置有電纜拖鏈，所述的電纜置于電纜拖鏈中。負(fù)責(zé)信號和能量輸送的電纜在高速移動的環(huán)境中極容易磨損，將電纜置于拖鏈中使得電纜往復(fù)運(yùn)動中不產(chǎn)生強(qiáng)應(yīng)力，且無磨損，提高了電纜的壽命。

因此，本實用新型具有如下有益效果：（1）采用感應(yīng)控制系統(tǒng)，保證零件落到位、輸送機(jī)構(gòu)行走到位；（2）采用倒V型滑軌，輸送小車運(yùn)行穩(wěn)定，不脫軌。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖中：1.輸送平臺、2.輸送小車、3.電纜拖鏈、4.氣缸、5.滑軌、6.零件感應(yīng)裝置、7.信號發(fā)射裝置、8.信號接收裝置、9.倒V型滑軌、10.V型滑輪、11.固定板、12.限位塊、13.防護(hù)塊、14.橡膠墊。

具體實施方式??

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。