[實用新型]一種立式插件機自動輸送PCB板裝置

有效

• 申請號: 201320081001.4
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203251571U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 楊貴福
• 申請（專利權）人: 楊貴福
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

技術領域

本實用新型涉及一種立式插件機自動輸送PCB板裝置。

背景技術

隨著電子技術的迅猛發展，電子產品的使用越來越廣泛，電路板是電子產品的重要元部件之一。

插件機是將各種電子元器件插設到電路板指定位置的機器設備。而現有一般立式插件機，不具有自動輸送PCB板功能，其一般采用人工將未插件的PCB板運輸到其的插件位置上（即手動上板），但是這樣的手動上板，不但浪費勞動力和時間、而且生產效率不高，同時操作安全也難于得到控制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種立式插件機自動輸送PCB板裝置，其可以自動地將未插件的PCB板運送到立式插件機的插件位置上進行插件操作，而且還可以將已插件的PCB板自動運送到下一道工序，不但節省勞動力和時間，而且大大地提高了生產效率，同時可以使操作安全得到有效的控制。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種立式插件機自動輸送PCB板裝置，包括

起始自動上下板輸送機構，用于將未插件的PCB板運送到工作臺部分輸送機構；

工作臺部分輸送機構，用于將起始上下板輸送機構所傳送過來的未插件的PCB板運輸到立式插件機的插件位置以進行插件操作，以及用于將已插件的PCB板傳送給末端自動上下板輸送機構；

末端自動上下板輸送機構，用于接收工作臺部分輸送機構所傳送過來的已插件的PCB板，并將該已插件的PCB板輸送到下一道工序。

為了可以將未插件的PCB板傳送給工作臺部分輸送機構，優選地，所述起始自動上下板輸送機構包括第一左側板、第一右側板、第一左傳送主塊、第一右傳送主塊、第一側板固定板、第一左皮帶輪傳送組件和第一右皮帶輪傳送組件；所述第一左側板和第一右側板分別對應固定在第一側板固定板的左、右端上；所述第一左傳送主塊和第一右傳送主塊分別對應固定在所述第一左側板和第一右側板上；所述第一左皮帶輪傳送組件和第一右皮帶輪傳輸傳送組件分別對應固定在所述第一左傳送主塊和第一右傳送主塊上；所述第一左皮帶輪傳送組件到第一右皮帶傳送組件的距離與未插件的PCB板的寬度相匹配；所述第一左皮帶輪組件包括第一左導向槽、第一左惰輪、第一左從動輪、第一左環形皮帶、第一左主動輪和用于驅動第一左主動輪的第一左電機；所述第一左環形皮帶的前、后端分別通過第一左惰輪和第一左從動輪張緊支撐并配合第一左主動輪形成上、下兩個平面，并且第一左環形皮帶的上平面作為未插件的PCB板的傳送面；所述第一左導向槽固定在第一左傳送主塊上，并且所述第一左環形皮帶位于所述第一左導向槽內；所述第一右皮帶輪組件包括第一右導向槽、第一右惰輪、第一右從動輪、第一右環形皮帶、第一右主動輪和用于驅動第一右主動輪的第一右電機；所述第一右環形皮帶的前、后端分別通過第一右惰輪和第一右從動輪張緊支撐并配合第一右主動輪形成上、下兩個平面，并且第一右環形皮帶的上平面作為未插件的PCB板的傳送面；所述第一右導向槽固定在第一右傳送主塊上，并且所述第一右環形皮帶位于所述第一右導向槽內。

為了可以調節第一左皮帶輪傳送組件到第一右皮帶傳送組件的距離以匹配未插件的PCB板的寬度，優選地，第一所述起始自動上下板輸送機構還包括第一絲桿寬度調節裝置；所述第一絲桿寬度調節裝置包括第一絲桿、第一絲桿抱箍、第一軸承、第一副式手輪和第一圓形直線軸承；所述第一圓形直線軸承固定在所述第一右側板上；所述第一絲桿的后端垂直穿過所述第一左側板后套接于所述第一圓形直線軸承內；所述第一副式手輪通過所述第一絲桿抱箍和第一軸承傳動連接所述第一絲桿的前端。

為了確保起始自動上下板輸送機構可與工作臺部分輸送機構位于同一水平高度上，優選地，所述起始自動上下板輸送機構還包括第一高度調節裝置；所述第一高度調節裝置包括第一支架底板、第一高度調節氣缸、第一高度導柱、第一氣缸浮動接頭；所述第一支架底板位于所述第一側板固定板的底部；所述第一高度調節氣缸固定在所述第一支架底板的底部上；所述第一高度導柱固定在第一支架底板的底部上；所述第一氣缸浮動接頭一端穿過所述第一支架底板傳動連接第一高度調節氣缸的自由端，另一端固定連接所述第一側板固定板。