[實用新型]一種抓取圓罐機械手

有效

• 申請號: 201320080821.1
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203045737U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 黃俊龍
• 申請（專利權）人: 深圳固爾琦包裝機械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種抓取圓罐機械手，其特征在于，包括具有一中通孔的活塞套，與活塞套的中通孔活動插接的活塞芯，活塞銷以及彈簧；所述活塞套還設有至少三個貫穿其上端面、下端面的長軸孔，所有長軸孔繞所述中通孔的中軸線均勻分布，且長軸孔位于所述中通孔的外側；長軸孔內穿設有一傳動塊，傳動塊可沿長軸孔的長度方向運動；傳動塊的一端與一連接塊固定連接，所述連接塊與傳動塊之間的夾角為85°-100°；所述連接塊還固定連接一夾塊，所述夾塊與連接塊之間的夾角為40°-95°；長軸孔套設在活塞銷上并與活塞銷固定；活塞銷的頭部位于中通孔內，活塞銷的尾部位于活塞套外；所述彈簧套裝在活塞銷上，且彈簧位于長軸孔內；所述活塞芯的端部與活塞銷的頭部匹配，以推動活塞銷沿遠離中通孔的方向運動；其中，活塞銷、彈簧、傳動塊、長軸孔的數量均相等。

2.如權利要求1所述的抓取圓罐機械手，其特征在于，活塞套的外壁開設有安裝通孔，安裝通孔的數量與長軸孔的數量相等；安裝通孔與長軸孔連通，所述安裝通孔上固定安裝有一彈簧頂塊，所述彈簧頂塊也套設在活塞銷上；所述彈簧的一端與傳動塊連接，另一端與彈簧頂塊連接。

3.如權利要求1所述的抓取圓罐機械手，其特征在于，活塞銷的頭部為圓弧狀，活塞芯的端部具有與所述圓弧狀匹配的斜面。

4.如權利要求1所述的抓取圓罐機械手，其特征在于，連接塊與傳動塊之間的夾角為90°。

5.如權利要求1所述的抓取圓罐機械手，其特征在于，夾塊與連接塊之間的夾角為90°。

6.如權利要求1所述的抓取圓罐機械手，其特征在于，長軸孔的數量為四個。