[實(shí)用新型]抓舉式動(dòng)感軌道車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320080768.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN203170025U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;戎志剛;劉道強(qiáng);高敬義;劉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A63J25/00
• 分類號(hào): A63J25/00;A63G31/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種抓舉式動(dòng)感軌道車，包括座艙（100）、用于承重且可沿軌道（800）行走的行走機(jī)構(gòu)（200）、所述座艙（100）具有座位部（110）以及座椅部（120），其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（200）與所述座艙（100）之間從下至上依次設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（500）、用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）俯仰的俯仰機(jī)構(gòu)（600）以及用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）在垂直面內(nèi)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（700）；其中，所述行走機(jī)構(gòu)（200）包括車架（210），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（500）包括固定在所述車架（210）上的回轉(zhuǎn)支承（530）、固定在所述回轉(zhuǎn)支承（530）上的旋轉(zhuǎn)座板（510）以及固定在所述旋轉(zhuǎn)座板（510）上并用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（520），所述俯仰機(jī)構(gòu)（600）包括固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（520）上的底座（610）、用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)的扇形齒輪（620）以及固定在所述扇形齒輪（620）一端部且能夠隨所述扇形齒輪（620）做俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰座（630），所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（700）包括底部固定在所述俯仰座（630）上的安裝座（710）以及固定在所述安裝座（710）上用于驅(qū)動(dòng)所述座艙（100）在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)法蘭（720）。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（200）還包括：安裝在所述車架（210）上的驅(qū)動(dòng)輪（220）以及能夠根據(jù)所述軌道（800）的轉(zhuǎn)向信息驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪（220）沿所述軌道（800）轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向小車（230），所述導(dǎo)向小車（230）安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪（220）上，在其上設(shè)置有能夠讀取所述軌道（800）轉(zhuǎn)向信息的信息處理單元，所述驅(qū)動(dòng)輪（220）上設(shè)置有與所述信息處理單元相電連接的轉(zhuǎn)向控制單元。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（200）上還設(shè)置有為所述行走機(jī)構(gòu)（200）的行走提供電力的取電小車（300）；所述軌道（800）上設(shè)置有滑觸線，所述取電小車（300）上設(shè)置有一端部鑲嵌在所述滑觸線內(nèi)且可沿所述滑觸線滑動(dòng)的集電器觸頭。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（200）上還連接有為所述行走機(jī)構(gòu)（200）在所述軌道（800）上運(yùn)行時(shí)提供防護(hù)的防撞小車（400），所述防撞小車（400）包括支撐架（410）、固定在所述支?撐架（410）上的防撞機(jī)構(gòu)（420）、一端部連接在所述支撐架（410）上的具有柔性伸縮結(jié)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)（430），所述支撐架（410）的底部設(shè)置有能夠沿所述軌道（800）運(yùn)行的一組滾輪（411），所述連接機(jī)構(gòu)（430）的另一端部與所述車架（210）相連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，一對(duì)所述防撞小車（400）分別設(shè)置在所述車架（210）的前后的運(yùn)行路徑上且與所述的車架（210）之間保持一段安全距離，各個(gè)所述防撞小車（400）分別通過連接在其上的所述連接機(jī)構(gòu)（430）與所述車架（210）的前/后端相連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承（530）包括固定到車架（210）上的支承外圈（531）以及與所述支承外圈（531）相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支承內(nèi)圈（532），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（520）包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)座板（510）上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（523）、固定在所述支承外圈（531）上的從動(dòng)齒輪（521）、固定在所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（523）的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪（522），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（522）與所述從動(dòng)齒輪（521）相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)座板（510）與所述支承內(nèi)圈（532）相固定連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓舉式動(dòng)感軌道車，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（700）還包括驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)法蘭（720）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（730），所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（730）固定在所述驅(qū)動(dòng)法蘭（720）上，所述驅(qū)動(dòng)法蘭（720）固定在所述座椅部（120）上。?