[實用新型]安裝在樓梯欄桿上的可折疊輸送裝置

有效

• 申請號: 201320079870.3
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN203064952U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 吳慧勇
• 申請（專利權）人: 吳慧勇
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B7/02;B66B11/04;B66B11/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

技術領域

本實用新型涉及一種既有樓梯輔助裝置技術領域，尤其是一種安裝在樓梯欄桿上的可折疊輸送裝置。

背景技術

傾斜式步梯是目前大型商場和廣場使用的能夠同時大量輸送乘客的自動化裝置，普通的步梯是包括驅動裝置、鏈條以及防護裝置，一般在空間較大，人員比較密集的場合使用，其安裝運行費用較高；現有的原來沒有安裝電梯的住宅樓內如果安裝轎廂式電梯，勢必會對建筑結構造成破壞，如果在樓體外部加裝電梯，占用空間，影響采光，而且屬于特種設備，需要各個部門審批才能加裝，傾斜式步梯安裝費用巨大，而且嚴重破壞整體建筑結構，沒有實施的可能性，同時，在較低樓層安裝轎廂式電梯的成本較高，不實用，所以，根據普通住宅居民或者別墅內的需求以及方便老年人出行，設計一種既不破壞現有建筑結構，同時也不影響樓體的消防和通行功能的運輸裝置是本領域當前迫切需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種安裝在樓梯欄桿上的可折疊輸送裝置，通過沿著扶手延伸方向安裝可自動行走的可折疊輸送裝置，方便較低樓層實現自動化輸送，既能輸送乘客，還能輸送一定重量的貨物，方便快捷，同時不破壞既有建筑結構，降低成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種安裝在樓梯欄桿上的可折疊輸送裝置，包括沿著樓梯欄桿走向安裝的導向機構、與導向機構連接的承載裝置、安裝在承載裝置上的驅動機構以及供電系統和控制系統；所述導向機構包括相互平行設于樓梯欄桿內側的上導槽、上齒條、下齒條、下導槽以及下導軌，所述上導槽、上齒條、下齒條和下導槽自上而下依次布置、且延伸方向與樓梯欄桿延伸方向相同，所述下導軌固定設于樓梯上、且其與下齒條延伸方向相同，所述承載裝置借助于齒輪傳動機構與所述導向機構配合。

所述承載裝置包括門形支架，門形支架下部設置支撐輪，支撐輪與下導軌配合，下導軌外側滑動設置一塊弧形的下導向板，下導向板固定設于門形支架下部；所述門形支架頂部豎向固定設置行走電機及減速裝置，減速裝置輸出端連接豎向設置的主軸，主軸的軸線與支撐輪的軸線位于同一豎向平面內，所述主軸中部從上至下依次設置上套筒、上齒輪、下齒輪和下套筒，上齒輪與上齒條嚙合，下齒輪與下齒條嚙合；所述上導槽和下導槽內均設有與其側壁滑動配合的弧形板，所述弧形板均借助于連桿分別與上套筒和下套筒連接。

所述弧形板對應圓弧直徑與上導槽和下導槽位于樓梯欄桿轉角處過度曲線的直徑相同。

所述與兩塊弧形板連接的連桿的軸線與所述支撐輪輪軸的軸線位于同一豎向平面內。

所述承載裝置包括位于門形支架一側的面板、豎向安裝在門形支架底部的兩根絲杠、與兩根絲杠配套的兩套折疊架以及折疊驅動機構；所述每套折疊架包括橫桿和斜桿；所述斜桿下端與絲杠底端鉸接，上端與橫桿一端鉸接，所述橫桿另外一端與配套安裝在絲杠上的絲杠螺母鉸接，所述兩套折疊架平行設置，所述面板固定安裝在兩套折疊架的橫桿上方。

所述折疊驅動機構包括折疊電機和鏈傳動機構，所述折疊電機輸出端設置兩套平行的主動鏈輪，兩根絲杠中部固定設置的從動鏈輪分別通過鏈條與主動鏈輪連接。

所述承載裝置還包括座椅扶手，所述座椅扶手為折線形，其下部桿件下端與斜桿中部鉸接，下部桿件上部設有長槽孔，所述長槽孔與橫桿前端設置的銷釘配合。

所述供電系統包括輥輪組、彈簧組、滑輪組、軌道和板式電纜，所述供電系統設于樓梯欄桿內側，所述輥輪組和軌道沿著樓梯欄桿延伸方向排列，所述滑輪組包括上拉桿和下拉桿以及滑輪，所述彈簧組包括至少三根一端與下拉桿固定連接的彈簧，彈簧另外一端固定連接連扳，所述連扳中部固定安裝板式電纜，所述上拉桿、下拉桿和連扳兩端均與軌道滑動配合，所述板式電纜穿過輥輪組與承載裝置連接，且前端與承載裝置連接，板式電纜首端與控制系統連接，尾端分別與行走電機和折疊電機連接。

本實用新型的有益效果如下：

（1）利用樓梯欄桿作為支撐結構，將導向裝置安裝在扶手上，且延伸方向與樓梯延伸方向相同，通過控制系統驅動機構驅動承載裝置沿著樓梯欄桿的延伸方向運行，方便快捷，成本低，解決低樓層實現自動化輸送的問題。

（2）將承載裝置設置成可折疊結構，在不使用的時候將其折疊，節省空間，不影響樓梯的正常使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結構示意圖（展開狀態）；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是本實用新型安裝結構示意圖（折疊狀態）；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的左視圖；

圖7是本實用新型導向機構安裝示意圖；