[實用新型]噴氣飛球

有效

• 申請號: 201320077778.3
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN203111492U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 劉新廣
• 申請（專利權）人: 劉新廣
• 主分類號: B64B1/40
• 分類號: B64B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及航空飛行器技術，特別是一種噴氣飛球。

背景技術

中國中央電視臺科技頻道(CCTV-10)我愛發明欄目，2013年1月19日以題為“鐵膽清障俠”報道了一種清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質異物的清障機器人。該機器人以導輪、驅動輪懸掛在一根高壓輸送線上，通過電機驅動行走靠近要清除的異物，用控制抓手和切割機構配合協調工作清掉異物。該機器人帶有攝像頭和控制器，全過程由地面站遙控操作完成。該發明改變了過去人工清除異物辛苦、費力且危險的狀況。然而，要將有不小重量的該機器人懸掛在一根高壓輸送線上，還需要人攀高和地面多個人協同努力，沒有徹底免除工人的安全隱患。

發明內容

為了克服所述清障機器人的上述缺陷，本實用新型設計一種噴氣飛球，以壓縮空氣為動力，能清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質異物，該飛球結構簡單、運動更靈活、環保。

本實用新型通過下述技術方案實現。

如圖1、圖2示。制作一球形密封殼體1，球形密封殼體1朝地面側凸出幾個支腿6，在球形密封殼體1上有壓縮空氣進嘴2；在球形密封殼體1的左后側、右后側分別設置左后閥14、右后閥3，兩閥的出口朝球形密封殼體1外且處于水平方向；在球形密封殼體1的下部設置下閥8，其出口朝球形密封殼體1外且處于垂直方向；左后閥14、右后閥3、下閥8的進口均與球形密封殼體1的空腔相通；左后閥14、右后閥3的出口分別作為向球形密封殼體1外的左水平噴口、右水平噴口，下閥8的出口作為向球形密封殼體1外的垂直下噴口，它們均與球形密封殼體1密封聯接；下閥8的出口的側口8-1與球形密封殼體1上的氣道5聯通，吸氣口4與氣道5聯通；左后閥14、右后閥3分別用左水平管15、右水平管16與球形密封殼體1的空腔連通。在球形密封殼體1內下部設置控制器9、攝像頭10、蓄電池7，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13均與球形密封殼體1密封聯接；蓄電池7、攝像頭10、氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13、所述各閥均與控制器9連接。設置地面控制站(圖中未畫)，所述地面控制站與控制器9以無線方式聯系。

從壓縮空氣進嘴2注入壓縮空氣。氣壓傳感器12、溫度傳感器13、濕度傳感器14分別感知球形密封殼體1內氣的壓力、溫度、濕度，并送到控制器9進行監測，而且控制器9根據氣的壓力、溫度、濕度來控制各閥的噴射流量以獲得合適的反推力。操控控制器9，打開下閥8向下噴氣，同時關閉其余閥，可使噴氣飛球垂直升起，控制下閥9向下的噴氣量，可使噴氣飛球懸停；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開左后閥15和右后閥3向后噴氣，可使噴氣飛球水平前飛；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開左后閥15向后噴氣，同時關閉右后閥3，可使噴氣飛球向右轉彎或原地轉向；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣使噴氣飛球處于所需的高度，并打開右后閥3向后噴氣，同時關閉左后閥15，可使噴氣飛球向左轉彎或原地轉向；操控控制器9，打開下閥8向下噴氣，并控制噴氣量，同時關閉其余閥，可使噴氣飛球勻速或加速(靠重力)垂直降落。

清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質異物時，用地面控制站遙控控制器9操控各閥，使噴氣飛球靠近異物，并使吸氣口4對著異物。由于下閥8向下噴氣造成側口8-1處產生負壓，氣道5內的空氣很快被下噴氣流帶出，吸氣口4將吸住異物，也就是說噴氣飛球抓住了異物。這時，只要使噴氣飛球適當移動，就能抖開并拽下異物。若異物能被下閥8下噴氣流擊破或切割，清出異物會變的更容易。

噴氣飛球還能用于偵察、監測、巡查、搜救等。

本實用新型有益的效果：

1、噴氣飛球結構極其簡單，非航空專業制造廠都能容易制造，成本極小。

2、噴氣飛球從上升到抓住異物，要比將其它裝置掛到高壓輸送線路上簡便且省時的多。

3、用噴氣飛球清除高壓輸送線路上懸掛的類似于塑料紙的輕軟質異物，不需要人攀高和地面多個人協同努力，能極大減輕工人的辛勞，徹底免除工人的安全隱患。

4、噴氣飛球制造過程、使用過程、報廢后幾乎無毒害，所以環保。

附圖說明

圖1為所述噴氣飛球的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面圖。

具體實施方式

如圖1、圖2示。制作一球形密封殼體1，球形密封殼體1朝地面側凸出幾個支腿6，在球形密封殼體1上有壓縮空氣進嘴2；在球形密封殼體1的左后側、右后側分別設置左后閥14、右后閥3，兩閥的出口朝球形密封殼體1外且處于水平方向；在球形密封殼體1的下部設置下閥8，其出口朝球形密封殼體1外且處于垂直方向；左后閥14、右后閥3、下閥8的進口均與球形密封殼體1的空腔相通；左后閥14、右后閥3的出口分別作為向球形密封殼體1外的左水平噴口、右水平噴口，下閥8的出口作為向球形密封殼體1外的垂直下噴口，它們均與球形密封殼體1密封聯接；下閥8的出口的側口8-1與球形密封殼體1上的氣道5聯通，吸氣口4與氣道5聯通；左后閥14、右后閥3分別用左水平管15、右水平管16與球形密封殼體1的空腔連通。在球形密封殼體1內下部設置控制器9、攝像頭10、蓄電池7，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13，氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13均與球形密封殼體1密封聯接；蓄電池7、攝像頭10、氣壓傳感器11、溫度傳感器12、濕度傳感器13、所述各閥均與控制器9連接。設置地面控制站(圖中未畫)，所述地面控制站與控制器9以無線方式聯系。