[實(shí)用新型]基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320077633.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203101903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪洲;梁麗秀;胡將;劉建萍;劉新英;黃鋼;肖愛(ài)玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;A23N12/02
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯(lián)專(zhuān)利代理事務(wù)所(有限公司) 65107
• 代理人: 李振中

本實(shí)用新型涉及一種基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器。

隨著新疆農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，灰棗種植面積迅速擴(kuò)大，給棗農(nóng)帶來(lái)的巨大的經(jīng)濟(jì)效益，由于新疆地區(qū)多戈壁沙漠，浮塵特別大，這就使灰棗表面上附著大量的灰塵和泥土，灰棗的清洗工作量加大，目前灰棗的清洗工作大多還采用傳統(tǒng)的人工清洗，這兩種方法要耗費(fèi)大量的人工工作量，雖然市場(chǎng)上出現(xiàn)了紅棗清洗槽，但由于灰棗體積小，用這類(lèi)清洗槽清洗灰棗時(shí)其效率不高，凈化率還有待于提高，這就使生產(chǎn)成本大大增加。

灰棗的清洗工作集中在灰棗采摘之后進(jìn)行，此時(shí)棗農(nóng)或者灰棗加工商急需將灰棗清洗干凈，如采用現(xiàn)在流行的各類(lèi)科研機(jī)構(gòu)研制的紅棗清洗槽，只按照經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)固定好了清洗槽的功率，這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)灰棗清洗不干凈，就要返工重新清洗；或者灰棗已經(jīng)清洗干凈了，清洗槽還在繼續(xù)清洗，這就造成了能源的浪費(fèi)，并且降低了工作效率。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器，通過(guò)超聲波將采摘下來(lái)的灰棗快速清洗干凈，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，大大降低能源的消耗。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器，包括連接有顯示屏以及電源的CPU控制器，CPU控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端上連接著電機(jī)控制模塊，CPU控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著電機(jī)速度檢測(cè)模塊；CPU控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著顏色傳感器，CPU控制器的另一個(gè)信號(hào)輸出端上通過(guò)DDS信號(hào)發(fā)生器模塊連接著超聲波換能器。。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器，包括連接有顯示屏以及電源的CPU控制器，CPU控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端上連接著電機(jī)控制模塊，CPU控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著電機(jī)速度檢測(cè)模塊；CPU控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著顏色傳感器，CPU控制器的另一個(gè)信號(hào)輸出端上通過(guò)DDS信號(hào)發(fā)生器模塊連接著超聲波換能器。。

本實(shí)用新型在CPU控制器的作用下，通過(guò)超聲波將采摘下來(lái)的灰棗快速清洗干凈，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠。其采用顏色傳感器采集信息，數(shù)字量輸送，變頻超聲波、電機(jī)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)、傳感器軟件驅(qū)動(dòng)，閾值根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定，大大降低能源的消耗，不傷灰棗，穩(wěn)定性強(qiáng)。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

一種基于變頻超聲波的灰棗清洗系統(tǒng)智能控制器，如圖1所示，包括連接有顯示屏以及電源的CPU控制器2，?CPU控制器2的一個(gè)信號(hào)輸出端上連接著電機(jī)控制模塊3，用以控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)速。CPU控制器2的一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著電機(jī)速度檢測(cè)模塊5，該檢測(cè)模塊5用以檢測(cè)電機(jī)4的轉(zhuǎn)速。CPU控制器2的另一個(gè)信號(hào)輸入端上連接著顏色傳感器1，CPU控制器2的另一個(gè)信號(hào)輸出端上通過(guò)DDS信號(hào)發(fā)生器模塊7連接著超聲波換能器6。

工作時(shí)，設(shè)備啟動(dòng)，電機(jī)4低速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行，從進(jìn)料口將待清洗的灰棗送至清洗槽，CPU控制器2(DSP芯片TMS320F2812PGFA)控制DDS模塊7(AD9850)產(chǎn)生頻率為30khz的信號(hào)，將信號(hào)傳至超聲波換能器6；同時(shí)，安裝在清洗槽上方的顏色傳感器1（RCS230）不停地采集經(jīng)過(guò)其正下方的灰棗顏色信息，電機(jī)速度檢測(cè)模塊5測(cè)出電機(jī)4的速度，將檢測(cè)來(lái)的電機(jī)速度信息和灰棗顏色信息送入CPU控制器2并對(duì)采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將此信息和設(shè)定好的顏色閾值相比較，模糊化綜合評(píng)判之后，判斷是否達(dá)到清洗率閾值下限，如果已經(jīng)達(dá)到，CPU給出停止清洗命令；如果未達(dá)到，CPU要調(diào)整電機(jī)的速度和超聲波的頻率，調(diào)整范圍：電機(jī)速度0~1.5m/s，超聲波頻率25khz~35khz；在此過(guò)程中，顯示屏LCD1602顯示出電機(jī)的速度，超聲波頻率和灰棗的凈化率。