[實用新型]具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪

有效

• 申請號: 201320077006.X
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN203091588U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 葛銳;張宜生;宋育來;劉凱;龍安;朱彬;彭文杰;劉念;呂超
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司;華中科技大學
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21C51/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

一種具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪，包括卡爪基座（1）、臂板（2）、固定在卡爪基座（1）和臂板（2）上的卡爪驅動氣缸（3）、固定在卡爪基座（1）下部的上爪指（4），其特征在于：卡爪驅動氣缸活塞桿（3a）下端通過鉸接軸（6）與下爪指（5）的一端鉸接；下爪指（5）中部的支撐臂通過銷軸（7）鉸接在上爪指（4）上；在上爪指（4）與下爪指（5）的閉合面上設置測溫傳感器（9）。

根據權利要求1所述的具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪，其特征在于：在下爪指（5）上設支撐釘（8）。

根據權利要求1或2所述的具有溫度檢測功能的熱坯料輸送用機器人卡爪，其特征在于：測溫傳感器（9）是接觸式溫度傳感器。