[實用新型]激光掃描傳感器用可調(diào)角度式防護基座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320072712.5
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203100756U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué);李雪剛
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;H05K7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于激光掃描傳感器的防護基座，尤其是用于激光掃描傳感器的防護罩及角度調(diào)整機構(gòu)。?

激光具有分辨率高、測量范圍大、檢測時間短、非接觸運行、抗干擾性強、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點，常用于測量長度、位移、速度、振動、外形等物理參數(shù)。激光測距通過測量脈沖光束從發(fā)射到遇阻反射再到接收所經(jīng)歷的時間間隔（分為直接測量法、相位差法和差頻法三種），再×光速/2來算得發(fā)射端至反射物的間距。激光掃描傳感器通過旋轉(zhuǎn)脈沖光束得到反射物在激光掃描面上的距離及角度數(shù)據(jù)序列，再對數(shù)據(jù)序列作定位運算后即可得到反射物在激光掃描面上的二維輪廓。激光掃描測距技術(shù)已廣泛用于港機安全防撞（無人搬運車、龍門吊、橋吊等）、超高超寬檢測（關(guān)卡、橋梁、隧道等）、建筑物安防（入口、通道、周界報警等）、物料體積測量（料場、包裝、選型等）、工業(yè)過程控制（對中、張力、水平度、機器手定位等）、智能交通監(jiān)控（車輛分類、車輛導(dǎo)航、路面測量、自動車庫、自動加油、攝像機導(dǎo)向等）、航天航空測繪等多領(lǐng)域，在特殊場合能彌補機器視覺或微波雷達等測量技術(shù)的不足，可大幅提升系統(tǒng)可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，顯著降低系統(tǒng)漏報率和誤報率。?

為滿足安裝調(diào)試、安全防碰和室外維護等工況需求，室外型激光掃描傳感器須加裝防護罩及角度調(diào)整機構(gòu)，現(xiàn)有防護基座普遍存在安裝不便、防護不嚴、可調(diào)角度小、角度調(diào)整麻煩等諸多缺陷。?

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為克服現(xiàn)有防護基座普遍存在安裝不便、防護不嚴、可調(diào)角度小、角度調(diào)整麻煩等諸多缺陷，本發(fā)明提供一種激光掃描傳感器用可調(diào)角度式防護基座，能通過分別手動旋轉(zhuǎn)防護基座的防護罩和轉(zhuǎn)向支承，在兩個旋轉(zhuǎn)自由度上、圓弧形安裝通孔的圓弧角范圍內(nèi)調(diào)整激光掃描傳感器的光軸角度，并配合手持式可見激光水平儀進行角度校準(zhǔn)，以滿足安裝調(diào)試、安全防碰和室外維護等工況需求。?

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：激光掃描傳感器用可調(diào)角度式防護基座主?要由防護罩、轉(zhuǎn)向支承、連接管柱、組合螺栓等組件構(gòu)成，其中：防護罩為一面開口的方罩形結(jié)構(gòu)，與激光掃描傳感器間隙配合，以利通風(fēng)散熱、隔離撞擊和方便組裝；防護罩兩側(cè)面設(shè)有掃描窗口，與激光掃描傳感器的掃描窗口對準(zhǔn)，不阻擋掃描光束的收發(fā)；防護罩兩側(cè)面還設(shè)有安裝通孔，與激光掃描傳感器的安裝螺孔對準(zhǔn)；防護罩側(cè)面還設(shè)有電纜通孔，與激光掃描傳感器的電纜插座對準(zhǔn)；防護罩側(cè)面還設(shè)有觀察窗口，與激光掃描傳感器的顯示面板對準(zhǔn)。轉(zhuǎn)向支承為三面開口的方槽形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向支承兩側(cè)面各設(shè)有兩段圓弧形安裝通孔，轉(zhuǎn)向支承底面設(shè)有內(nèi)外兩圈共四段、對稱軸正交的圓弧形安裝通孔，圓弧形安裝通孔外圍設(shè)有刻度標(biāo)記（方便調(diào)整角度）。組合螺栓包括螺桿、彈簧墊圈和平墊圈等標(biāo)準(zhǔn)件，起連接、緊固和防松作用。連接管柱為圓管形結(jié)構(gòu)，外套于螺桿、并夾于防護罩與激光掃描傳感器間隙。裝配操作時，激光掃描傳感器背面與防護罩底面貼合，組合螺栓分別通過轉(zhuǎn)向支承兩側(cè)面的圓弧形安裝通孔、防護罩兩側(cè)面的安裝通孔、連接管柱與激光掃描傳感器的安裝螺孔連接，組合螺栓分別通過轉(zhuǎn)向支承底面的圓弧形安裝通孔與安裝基體連接，電纜插頭通過防護罩側(cè)面的電纜通孔與激光掃描傳感器的電纜插座連接。調(diào)試操作時，擰松所有組合螺栓，分別手動旋轉(zhuǎn)防護基座的防護罩和轉(zhuǎn)向支承，在兩個旋轉(zhuǎn)自由度上、圓弧形安裝通孔的圓弧角范圍內(nèi)調(diào)整激光掃描傳感器的光軸角度，并配合手持式可見激光水平儀進行角度校準(zhǔn)。系統(tǒng)上電后，可通過防護罩上的觀察窗口，觀察激光掃描傳感器的顯示面板。?