[實(shí)用新型]可走動智能家居空氣加濕器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320071391.7
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203132037U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣園園;王智泉;鐘德榮;張愷樂;劉明明
• 申請（專利權(quán)）人: 立昂技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: F24F6/12
• 分類號: F24F6/12;F24F11/02;H04W84/18
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯(lián)專利代理事務(wù)所(有限公司) 65107
• 代理人: 祁磊

1.一種可走動智能家居空氣加濕器，包括空氣加濕裝置(9)，其特征在于還包括：用于收發(fā)符合Zigbee協(xié)議的無線信號的第一Zigbee模塊(1)、用于將拍攝的動態(tài)視頻影像信號輸出給控制器(5)的攝像頭(3)、用于承載并移動空氣加濕裝置(9)的行駛裝置(7)、用于調(diào)整行駛裝置(7)行駛方向的舵機(jī)(6)、用于朝行駛裝置(7)行駛方向在設(shè)定的感測距離內(nèi)感應(yīng)判斷在行駛裝置(7)前方是否會有阻礙行駛裝置(7)行駛的障礙物的避障傳感器(8)、用于發(fā)送符合Zigbee協(xié)議的無線信號的第二Zigbee模塊(10)、用于感測空氣溫度和濕度并將溫度值信號和/或濕度值信號經(jīng)第二Zigbee模塊(10)無線發(fā)送給第一Zigbee模塊(1)或?qū)o線發(fā)送出的溫度值信號和/或濕度值信號經(jīng)以太網(wǎng)傳遞給指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的溫濕度傳感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于處理旨在使第一Zigbee模塊(1)、第二Zigbee模塊(10)運(yùn)行的程序代碼并處理由第一Zigbee模塊(1)和/或第二Zigbee模塊(10)已接收的數(shù)據(jù)或處理由第一Zigbee模塊(1)和/或第二Zigbee模塊(10)待無線發(fā)送的數(shù)據(jù)；控制器(5)將攝像頭(3)拍攝的動態(tài)視頻影像信號通過第一Zigbee模塊(1)和以太網(wǎng)實(shí)時傳輸給指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并由指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)還原成與攝像頭(3)拍攝的動態(tài)視頻影像相同的動態(tài)影像畫面實(shí)時且由影像顯示屏連續(xù)顯示；控制器(5)通過第一Zigbee模塊(1)和第二Zigbee模塊(10)接收溫濕度傳感器(11)所感測到的溫度數(shù)值信號和/或濕度數(shù)值信號且根據(jù)溫度數(shù)值和/或濕度數(shù)值判斷是否啟動空氣加濕裝置(9)工作，當(dāng)控制器(5)判斷空氣加濕裝置(9)需被啟動工作時，則一同啟動空氣加濕裝置(9)、避障傳感器(8)、行駛裝置(7)和舵機(jī)(6)工作，控制器(5)根據(jù)避障傳感器(8)輸出的是否會有障礙物阻礙行駛裝置(7)行駛的感應(yīng)判斷信息以驅(qū)使舵機(jī)(6)保持行駛裝置(7)當(dāng)前行駛方向或強(qiáng)制行駛裝置(7)偏離當(dāng)前行駛裝置(7)朝障礙物行駛的方向而轉(zhuǎn)向行駛，或者控制器(5)通過第一Zigbee模塊(1)和以太網(wǎng)接收由人工因根據(jù)指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所接收到的溫度值和/或濕度值而經(jīng)指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的指令信號且根據(jù)所接收的指令信號判斷是否啟動空氣加濕裝置(9)工作，當(dāng)控制器(5)判斷空氣加濕裝置(9)需被啟動工作時，則一同啟動空氣加濕裝置(9)、攝像頭(3)、行駛裝置(7)和舵機(jī)(6)工作且由人工根據(jù)指定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所實(shí)時接收到的攝像頭(3)朝向行駛裝置(7)前方所拍攝的動態(tài)影像畫面無線控制控制器(5)驅(qū)使舵機(jī)(6)保持行駛裝置(7)現(xiàn)有行駛方向或強(qiáng)制行駛裝置(7)偏離當(dāng)前行駛裝置(7)朝障礙物行駛的方向而轉(zhuǎn)向行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可走動智能家居空氣加濕器，其特征是：空氣加濕裝置(9)為超聲波空氣加濕器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可走動智能家居空氣加濕器，其特征是：攝像頭(3)信號輸出端通過CMOS電路(4)連接控制器(5)的信號輸入端，攝像頭(3)其拍攝的動態(tài)視頻影像信號通過CMOS電路(4)輸出給控制器(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可走動智能家居空氣加濕器，其特征是：控制器(5)的信號輸入輸出端通過I2C電路(2)連接第一Zigbee模塊(1)的信號輸入輸出端，控制器(5)通過I2C電路(2)、第一Zigbee模塊(1)和第二Zigbee模塊(10)接收溫濕度傳感器(11)所感測到的溫度數(shù)值信號和/或濕度數(shù)值信號。