[實用新型]一種全自動熒光粉涂覆設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320070572.8
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN203155488U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 胡躍明;郭琪偉;李致富;馬鴿
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B05C19/04
• 分類號: B05C19/04;B05C19/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種全自動熒光粉涂覆設備，用于完成LED芯片上的熒光粉涂覆工序，該設備包括下位機系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)，下位機系統(tǒng)包括熒光粉噴頭、xyz軸運動控制平臺、全自動上/下料裝置和機器視覺裝置；上位機系統(tǒng)包括涂覆控制模塊、運動控制模塊和機器視覺控制模塊；其特征在于，下位機系統(tǒng)還包括噴頭恒溫控制裝置、真空攪拌除泡裝置和激光測厚裝置；上位機系統(tǒng)還包括除泡控制模塊；涂覆控制模塊分別連接熒光粉噴頭和噴頭恒溫控制裝置，除泡控制模塊連接真空攪拌除泡裝置，機器視覺控制模塊分別連接激光測厚裝置和機器視覺裝置，運動控制模塊分別連接xyz軸運動控制平臺和全自動上/下料裝置。

2.?根據(jù)權利要求1所述的全自動熒光粉涂覆設備，其特征在于所述熒光粉噴頭可使用點膠噴頭、霧化噴頭或壓電噴頭熒光粉噴頭，用于噴涂熒光粉膠；

所述噴頭恒溫控制裝置包括發(fā)熱絲和熱敏電阻，發(fā)熱絲和熱敏電阻安裝在所述熒光粉噴頭的內部或外部，用于對所述熒光粉噴頭進行恒溫控制；

所述真空攪拌除泡裝置包括：熒光粉膠容器，用于存儲待涂覆的熒光粉膠；電動攪拌棒，用于攪拌熒光粉膠；空氣閥門，用于抽出熒光粉膠容器內的空氣，通過空氣閥門把裝有待涂覆熒光粉膠的熒光粉膠容器內部的空氣抽出，形成真空環(huán)境，在真空環(huán)境下電動攪拌棒不斷的攪拌，把裝置內熒光粉膠的氣泡從裝置的底部攪拌到熒光粉膠表面最終消除；?

所述激光測厚裝置包括：激光發(fā)射器，用于發(fā)射測量激光；傳感器感光面，用于接收被測表面反射回來的測量激光；透鏡，用于匯聚激光發(fā)射器所發(fā)射出來的測量激光；所述激光測厚裝置，使用激光三角測量法，用于測量涂覆后的熒光粉層的厚度分布；

所述機器視覺裝置包括圖像傳感器，圖像傳感器采用CMOS傳感器或者CCD傳感器；視覺處理及控制模塊基于FPGA、CPLD、DSP、DSP+FPFA或者DSP+CPLD；接口模塊采用基于總線的方式，包括IEEE?1394a、USB或以太網(wǎng)，用于LED支架的機器視覺定位和涂覆后熒光粉層的缺陷檢測；

噴頭xyz軸運動控制平臺采用步進電機、伺服電機或直線電機，用于控制所述熒光粉噴頭在xyz軸方向上高速高精度移動；

所述全自動上下料裝置包括上料盒、下料盒，用于分別存放待涂覆的LED支架和已完成涂覆的LED支架；機械傳送裝置，用于實現(xiàn)料盒到涂覆工作區(qū)域的支架運送工作，包括涂覆前在上料盒中把LED支架送入待涂覆區(qū)域，和涂覆后把已經(jīng)涂覆好的LED支架運送到下料盒中，機械傳送裝置采用機械手臂或者傳送帶實現(xiàn)。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動熒光粉涂覆設備，其特征在于上位機系統(tǒng)包括：

涂覆控制模塊，實現(xiàn)熒光粉膠噴涂量精確控制、熒光粉霧化控制、熒光粉噴頭內部熒光粉膠的流速控制，用于控制熒光粉噴頭涂覆過程中熒光粉噴涂量，霧化均勻度，噴涂范圍和控制噴頭恒溫控制裝置對熒光粉噴頭進行加熱恒溫控制，以降低和穩(wěn)定噴頭內部熒光粉膠的粘度；

所訴運動控制模塊用于控制xyz軸運動控制裝置對熒光粉噴頭進行xyz軸向的移動，用于對xyz軸運動控制裝置和全自動上下料裝置的協(xié)調控制；

控制真空攪拌除泡裝置進行除泡工作，用于控制真空攪拌除泡裝置對剛混合好的熒光粉膠進行除泡工序；

機器視覺控制模塊控制激光測厚裝置和機器視覺裝置進行對熒光粉層的厚度測量與缺陷檢測工作，用于控制激光測厚裝置對已涂覆好的熒光粉層進行激光測厚工作，和控制機器視覺及缺陷檢測裝置對已噴涂熒光粉層進行缺陷檢測工作。