[實用新型]自動上料機構及其系統

有效

• 申請號: 201320069371.6
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203045413U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 解連文;涂德桓;王輝
• 申請（專利權）人: 唐山亞捷機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

技術領域

本實用新型涉及回轉體類工件的上料機構，具體是一種自動上料機構及其系統。

背景技術

工業上，機械零件例如軸承、齒輪等工件在制造過程中需要多道工序，在每道工序的連接處就需要將工件進行上料和下料。目前，對于軸承套圈、齒圈等回轉體類工件，通常都是采用氣爪來實現工件的自動定位和上料。但采用氣爪的方式有一定的缺陷，一方面生產效率低，只能使用1~3個工位間歇性上料，導致上料周期長，且不能對連續運轉的設備進行上料；另一方面，氣爪設備的結構復雜，需要專門的驅動機構、氣動系統和控制系統，設備成本和運行成本都很高。

發明內容

針對上述現有技術的缺陷，本實用新型提出一種可連續上料且上料周期短、同時結構簡單、成本低的自動上料機構及其系統。為實現上述目的，本實用新型提出以下技術方案：

一種自動上料機構，包括繞中心軸轉動的工序目標設備，還包括固定在所述工序目標設備上的撥桿，以及設置在所述工序目標設備外側的槽輪和撥輪，所述槽輪和撥輪共軸線地相對固定設置且所述軸線平行于所述工序目標設備的中心軸，所述槽輪上開設有至少一個槽口，所述槽口位于所述撥桿的轉動軌跡上從而使得撥桿轉動至卡入槽口時帶動所述槽輪和撥輪繞其軸線轉動，所述撥輪上設有便于卡住工件的凹位。

進一步地，所述自動上料機構還包括擋盤，所述擋盤設置在所述撥輪旁且面向所述凹位的一側設置有與所述撥輪共軸線的圓弧面。

進一步地，所述擋盤背向所述凹位的一側設置有阻止轉回至所述撥輪的工件繼續轉動的止擋面。

進一步地，所述撥桿有多個，且在所述工序目標設備表面上繞所述中心軸成圓周分布。

進一步地，任意相鄰兩所述撥桿之間距離相等。

進一步地，所述槽輪上開設有多個所述槽口，且相鄰兩所述槽口的中心距與相鄰兩所述撥桿的中心距相當。

進一步地，所述自動上料機構還包括調整所述工件到所述中心軸距離的整位裝置，所述整位裝置包括并排的第一限位塊和第二限位塊。

本實用新型還涉及一種自動上料系統，包括傳送工件的送料機構、進行目標工序的工序目標設備，還包括上述的自動上料機構，所述送料機構包括沿直線送料的傳送帶，且所述傳送帶位于所述撥輪的凹位下方。

進一步地，所述自動上料系統還包括出料機構。

進一步地，所述出料機構為所述傳送帶，所述傳送帶部分位于自動上料機構的擋盤的止擋面的下方。

采用本實用新型的自動上料機構及其系統，具有以下有益效果：使用撥桿、槽輪、撥輪的配合來實現連續撥動工件，上料周期短，生產效率高；更換不同尺寸的撥輪和擋盤，可實現不同大小工件的自動上下料；撥桿和槽輪的數量變化，還可滿足工序目標設備的不同工位數的需求，具有更廣泛的搭配范圍；另外，本機構和系統采用純機械化自動控制，結構簡單，設備成本、運行成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動上料系統的主視圖。

圖2為圖1所示自動上料系統不具有機架時的俯視圖。

圖3為圖1所示自動上料系統的整位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

本實施例所述自動上料機構，如圖1至圖3所示，包括機架5、撥桿6、槽輪2、撥輪3、擋盤8和整位裝置7。本實用新型的自動上料機構除包括上述構成自動上料機構的部件外，還包括工序目標設備9、送料機構4。

如圖2所示，送料機構4的主體為傳送帶，工件1通過傳送帶沿直線逐個送至工序目標設備9處。工序目標設備9為圓盤形，繞一中心軸轉動。撥桿6設置在工序目標設備9表面上隨之轉動，用于撥動槽輪2。為了連續撥動槽輪2，在工序目標設備5上設置有多個撥桿6，且以該中心軸為圓心軸成圓周分布，優選成等分圓周地均勻分布，即任意相鄰兩撥桿6的距離相等。

槽輪2和撥輪3安裝在機架5上，二者相對固定且共軸線地設置在工序目標設備9外側靠近的位置，且該軸線平行于工序目標設備9的中心軸。如圖1所示，撥輪3在下并緊挨工序目標設備9表面，槽輪2在上且低于撥桿6的高度。當然，根據工序目標設備9或傳送帶的位置高度，撥輪3和槽輪2的位置關系可互換。

槽輪2上開設有槽口，圖2所示的槽輪2成四葉風車形，且每個葉片上都開設有一個槽口。至少一個槽口在槽輪2轉動時可位于撥桿6的轉動軌跡上，使得撥桿6轉動時可恰好卡入槽口并帶動槽輪2連同撥輪3繞軸線轉動。相鄰兩槽口的中心距可以與相鄰兩撥桿6的中心距相當，使得前一個撥桿6離開上一槽口后，后一個撥桿6馬上卡入下一槽口內，實現撥輪3的連續轉動。