[實用新型]中風癱瘓病人手臂電動助練椅

有效

• 申請號: 201320069004.6
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203075144U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 潘長洪
• 申請（專利權）人: 潘長洪
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 周祥生

1.一種中風癱瘓病人手臂電動助練椅，其特征是：包括底座（1）、坐立交替機構（2）、腿腳伸展機構（3）、手臂搖擺機構（4）和腳踏板（5），所述底座（1）由水平底框（11）和垂直框（12）組成，垂直框（12）固定在水平底框（11）的左側邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構（2）包括支撐架（21）、升降伺服電機（22）、齒輪齒條變速器（23）、升降齒條（24）、連動框（25）、座位框（26）、靠背框（27）和銷軸（28），齒輪齒條變速器（23）固定安裝在支撐架（21）的上端，支撐架（21）的下端鉸接在底座（1）的水平底框（11）上，升降伺服電機（22）固定在齒輪齒條變速器（23）上，齒輪齒條變速器（23）中的升降齒條（24）的上端與座位框（26）的背面鉸連接，連動框（25）和座位框（26）的一端通過銷軸（28）與底座（1）的垂直框（12）鉸連接，連動框（25）和座位框（26）的另一端通過銷軸（28）與靠背框（27）鉸連接，連動框（25）、座位框（26）、靠背框（27）和底座（1）之間形成四連桿機構；所述腿腳伸展機構（3）包括伺服電機（31）、減速機（32）、左偏心輪（33）、右偏心輪（34）、左連桿（35）、左腳擺桿（36）、右連桿（37）和右腳擺桿（38），減速機（32）由伺服電機（31）驅動，且伺服電機（31）安裝在減速機（32）上，左偏心輪（33）和右偏心輪（34）固定安裝在減速機（32）的輸出軸的兩端，左連桿（35）的一端與左偏心輪（33）鉸連接，左連桿（35）的另一端與左腳擺桿（36）鉸連接，右連桿（37）的一端與右偏心輪（34）鉸連接，右連桿（37）的另一端與右腳擺桿（38）鉸連接，左連桿（35）與右連桿（37）結構相同，左腳擺桿（36）和右腳擺桿（38）結構相同，左連桿（35）、左偏心輪（33）的鉸連接點與右連桿（37）、右偏心輪（34）的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180°；所述手臂搖擺機構（4）包括手臂搖擺伺服變壓器（40）、主動離合齒輪組件（41）、從動齒輪（42）、從動軸（43）、連桿（44）、短擺臂（45）、銷（46）、長擺臂（47）和扶手（48），手臂搖擺伺服變壓器（40）固定在靠背框（27）上，所述主動離合齒輪組件（41）包括彈簧（411）、主動齒輪（412）、軸向軸承（413）和離合手柄（414），彈簧（411）、軸向軸承（413）、主動齒輪（412）和軸向軸承（413）依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器（40）的輸出軸上，離合手柄（414）鉸接在手臂搖擺伺服變壓器（40）的輸出軸上，從動齒輪（42）套裝在從動軸（43）上，從動軸（43）安裝在靠背框（27）上，短擺臂（45）和長擺臂（47）都固定在銷（46）上，扶手（48）鉸接在長擺臂（47）上，銷（46）套裝在靠背框（27）上，連桿（44）的一端與短擺臂（45）鉸連接，連桿（44）的另一端與從動齒輪（42）的端面鉸連接；在左腳擺桿（36）和右腳擺桿（38）的下端均安裝有腳踏板（5）。

2.根據權利要求1所述的中風癱瘓病人手臂電動助練椅，其特征是：在左腳擺桿（36）與腳踏板（5）之間，右腳擺桿（38）與腳踏板（5）之間均設有高低調節結構（6），以調節腳踏板（5）在左腳擺桿（36）和右腳擺桿（38）的高低位置，以適應不同身高病人使用。

3.根據權利要求2所述的中風癱瘓病人手臂電動助練椅，其特征是：所述高低調節結構（6）為插銷與銷孔的配合結構，包括固定在腳踏板（5）上的桿體（61）、調節孔（62）和插銷（63），在左腳擺桿（36）、右腳擺桿（38）和桿體（61）上都等間距地設有調節孔（62），插銷（63）插在左腳擺桿（36）、右腳擺桿（38）和桿體（61）上的調節孔（62）中。

4.根據權利要求2所述的中風癱瘓病人手臂電動助練椅，其特征是：所述高低調節結構（6）為絲桿螺母調節機構，包括固定在左腳擺桿（36）、右腳擺桿（38）上的螺母（64）和絲桿（65），在絲桿（65）的上端設有旋轉結構，腳踏板（5）套裝在絲桿（65）的下端。

5.根據權利要求2所述的中風癱瘓病人手臂電動助練椅，其特征是：所述高低調節結構（6）為齒條與轉動齒塊咬合結構，包括固定在腳踏板（5）上的齒條（66）和轉動齒塊（67），在左腳擺桿（36）、右腳擺桿（38）上都以鉸接方式裝有轉動齒塊（67），當轉動齒塊（67）處于脫開位置時，腳踏板（5）與齒條（66）的結合體相對于左腳擺桿（36）、右腳擺桿（38）可以移動，當轉動齒塊（67）處于脫開位置時，腳踏板（5）與齒條（66）的結合體就與轉動齒塊（67）咬合成一體。