[實用新型]平行雙輪電動車輔助平衡機構

有效

• 申請號: 201320068977.8
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203078638U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張生志;郭醒;劉勝;余帥;王小平
• 申請（專利權）人: 劉勝
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 李平

1.一種平行雙輪電動車輔助平衡機構,包括:輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件,其特征在于所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部鉸接，在底盤尾部鉸接處的后方設有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經電路連接，控制器與直流電缸經電路連接。

2.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特征在于所述安裝在輔助輪支架與底盤尾部鉸接處后方的直角限位固定件呈反向L形狀，直角限位固定件下部凸出部分的中間設有一可嵌入輔助輪支架的凹槽。

3.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特征在于所述直流電缸與雙輪車底盤之間以及直流電缸與輔助輪支架之間為圓柱形鉸接。

4.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特征在于所述直角限位固定件與雙輪車底盤尾部采用焊接或者螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特征在于所述速度傳感器為霍爾傳感器，速度傳感器測得車輪轉速經控制器計算并控制直流電缸的伸縮。