[實用新型]動態情境模擬裝置有效

申請號：	201320068725.5	申請日：	2013-02-06
公開（公告）號：	CN203084972U	公開（公告）日：	2013-07-24
發明（設計）人：	李茂碷;李承恩	申請（專利權）人：	錒瑪科技股份有限公司
主分類號：	G09B9/00	分類號：	G09B9/00;A63F13/00;A63G1/00;A63G31/00
代理公司：	北京匯澤知識產權代理有限公司 11228	代理人：	黃挺
地址：	中國臺灣新北***	國省代碼：	中國臺灣;71
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搜索關鍵詞：	動態情境模擬裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型有關一種動態情境模擬裝置，尤指通過多軸向機械手臂移動座椅，同時配合使用者頭上的頭戴式顯示器的動態情境模擬裝置設計。

背景技術

現有應用在飛機、汽機車及船艦等移動工具的駕駛情境模擬器或訓練機，如圖11所示，是在一底座10上設有一駕駛平艙20，駕駛平艙20的底部設有多支油壓缸30（或汽壓缸），當使用者在駕駛平臺操作時，除了利用駕駛平艙20上的顯示器40顯示其情境，同時將其操作所發生的信號回饋到電腦，進而控制油壓缸30作動，因此能產生實況模擬的效果。然而，上述現有技術受限于油壓缸30（或汽壓缸）伸縮動作的模式，致使駕駛平艙20只能前后左右傾斜，不能完全模擬出實際的情境，例如加速度感等。另外，現今許多駕駛類的電子游樂器，例如賽車、戰斗飛行等游戲機，也具有情境模擬的功能，但是其用以帶動駕駛平臺的驅動機構則更為簡單，完全無法達到實境模擬的效果。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種動態情境模擬裝置，其應用多軸向機械手臂帶動乘座，并配合頭戴式顯示器顯示動態影像，進而達到動態情境模擬的目的。

本實用新型的動態情境模擬裝置，包括：一機械手臂，其包括一基座，及一結合在該基座上的多軸向機械臂；一乘座，其結合在該多軸向機械臂的端部；一乘座端控制模組，其設置在該乘座的選定處，其設有至少一第一操作單元，并電性連接于該機械手臂；一頭戴式顯示器，其包括一頭載部，一結合于該頭載部的顯示器，及至少一結合于該頭載部的揚聲器，并通過信號線電性連接于該乘座端控制模組；及一遠端控制模組，其設置在遠離該機械手臂的選定處，其設有至少一第二操作單元，并通過信號線電性連接于該機械手臂。該乘座用以提供乘客乘坐，及被該機械手臂移動各種方位及角度；乘座端控制模組提供該乘座上的乘客自行控制該第一操作單元，進而控制該機械手臂的動作；遠端控制模組提供遠端控制該第二操作單元，進而遙控該機械手臂的動作。

較佳地，所述動態情境模擬裝置，該多軸向機械臂為六軸向機械臂，其包括一轉動地設置在該基座上的回轉座，一樞接在該回轉座上的第一機械臂，一樞接在該第一機械臂的第二機械臂，一轉動地連接在該第二機械臂端部的第三機械臂，一樞接在該第三機械臂的第四機械臂，一樞接在該第四機械臂的第五機械臂，及一轉動地連接在該第五機械臂端部的第六機械臂。

較佳地，所述動態情境模擬裝置，包括兩個或兩個以上左右并排連接的乘座，并結合在該多軸向機械臂的端部。

較佳地，所述動態情境模擬裝置，包括兩個或兩個以上前后排列連接的乘座，并結合在該多軸向機械臂的端部。

較佳地，所述動態情境模擬裝置，該乘座端控制模組的第一操作單元為萬向搖桿裝置、方向盤或按鈕，或其幾種的組合。

較佳地，所述動態情境模擬裝置，該遠端控制模組的第二操作單元為萬向搖桿裝置或按鈕或二者的組合。

本實用新型的有益效果：本實用新型的動態情境模擬裝置，能夠應用在飛機、汽機車及船艦等移動工具的駕駛情境模擬上，或作為電子游樂器的實境模擬，或應用在戶外游樂器材上。其具體使用時，由乘客坐在機械手臂上的乘座，并且戴上頭戴式顯示器，如此可讓乘客自行控制乘座端控制模組的第一操作單元，或其他人員控制遠端控制模組的第二操作單元，進而控制機械手臂移動的方位、角度及速度等，同時配合電腦程式從頭戴式顯示器顯示出動態的情境影像，進而達到動態情境模擬的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型動態情境模擬裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型動態情境模擬裝置的側視示意圖。

圖3為本實用新型左右并排連接的乘座示意圖。

圖4為本實用新型前后排列連接的乘座示意圖。

圖5為本實用新型機械手臂第一方向動作的示意圖。

圖6為本實用新型機械手臂第二方向動作的示意圖。

圖7為本實用新型機械手臂第三方向動作的示意圖。

圖8為本實用新型機械手臂第五方向動作的示意圖。

圖9為本實用新型機械手臂第四及第六方向動作的示意圖。

圖10為本實用新型機械手臂第一至第六方向同步動作的示意圖。

圖11為現有駕駛情境模擬器的示意圖。