[實(shí)用新型]電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320068653.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203089257U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹新;王建辰;李學(xué)軍;劉青
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中法派爾特醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

可與不同末端執(zhí)行器配合使用的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，所述末端執(zhí)行器包括不同的外科裝訂器械末端，其特征在于，所述通用手柄包括手柄外殼、直線電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、快換接口，其中：

直線電機(jī)設(shè)置在手柄外殼內(nèi)，提供手術(shù)操作的動(dòng)力；

動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將直線電機(jī)的動(dòng)力傳遞給末端執(zhí)行器；

快換接口使通用手柄與不同末端執(zhí)行器連接。

如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軟軸，所述直線電機(jī)的動(dòng)力通過動(dòng)力軟軸傳遞給末端執(zhí)行器。

如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，在所述直線電機(jī)與所述動(dòng)力軟軸之間設(shè)置傳動(dòng)模塊組，直線電機(jī)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)模塊組傳遞給動(dòng)力軟軸。

如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括萬向節(jié)組、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器，其中：萬向節(jié)組包括萬向節(jié)I、萬向節(jié)II、萬向節(jié)連接桿；所述直線電機(jī)的輸出軸與萬向節(jié)I連接；萬向節(jié)I與萬向節(jié)連接桿連接；萬向節(jié)連接桿與萬向節(jié)II連接；萬向節(jié)II與所述傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與動(dòng)力軟軸連接。

如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括齒輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與齒輪機(jī)構(gòu)連接，齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。

如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括軟軸、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與軟軸連接，軟軸與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。

如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述通用手柄還包括連接管，所述連接管一端與手柄外殼固定連接，另一端與所述快換接口連接，所述動(dòng)力軟軸設(shè)置在連接管內(nèi)。

如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述連接管具有半剛性性質(zhì)，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。

如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述快換接口包括連接管末端接頭、接頭固定座、旋緊套、手柄輸出頭，其中：

連接管末端接頭固定在所述連接管上；

接頭固定座固定在連接管末端接頭上；

旋緊套固定在接頭固定座與連接管末端接頭之間，軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)；

手柄輸出頭設(shè)置于接頭固定座內(nèi)部，其軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，一端與動(dòng)力軟軸連接，另一端可與末端執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述快換接口包括螺紋連接裝置、卡簧或卡槽。