[實用新型]一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構

有效

• 申請號: 201320068090.9
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203092287U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，包括對接機架（301），對接機架（301）上設有一對接位置（31）和一等待位置（32）；對接位置上固定安裝有對接支架（311），對接支架（311）的上部設有上夾具座（313），上夾具座（313）與對接支架（311）豎直滑動連接并由滑動驅動裝置驅動上下滑動，對接支架（311）的下部設有下夾具座（316），下夾具座（316）與對接支架（311）固定連接，上夾具座（313）和下夾具座（316）上下相對設置，上夾具座（313）和下夾具座（316）上均安裝有用于夾具定位對準的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座（313）和下夾具座（316）之間設有加熱管（315）；等待位置上設有等待支架（321），等待支架（321）安裝在對接機架（301）上并由轉動驅動裝置驅動繞水平軸轉動，等待支架（321）上至少設有上下兩個夾具固定部（322、323），夾具固定部（322、323）上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對接機架（301）上設有能夠抓取和放下夾具并能夠將其在下夾具座（316）和等待支架（321）下部的夾具固定部（323）之間轉移的轉移機構。

根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述對接支架（311）和等待支架（321）左右并排設置，對接支架（311）的上部前后兩側各設有一個上夾具座（313），對接支架（311）的下部前后兩側各設有一個下夾具座（316），等待支架（321）的前后兩側共設有四個夾具固定部（322、323）；對接機架（301）的前后兩側各設有一個能夠抓取和放下夾具并能夠將其在同側的下夾具座（316）和等待支架（321）下部的夾具固定部（323）之間轉移的轉移機構。

根據權利要求2所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述轉移機構包括與對接機架（301）左右直線滑動連接的機械手座，機械手座上安裝能夠前后伸縮并能夠抓取和放下夾具的機械手。

根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述上夾具座（313）的滑動驅動裝置為安裝在對接支架（311）上的第一氣缸，第一氣缸的移動端與上夾具座（313）連接。

根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述夾具定位裝置包括定位件和能夠將夾具推抵至定位件的推抵氣缸（314），定位件和推抵氣缸（314）相對安裝在上夾具座（313）或下夾具座（316）的左右兩端。

根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述等待支架（321）的轉動驅動裝置為電機，電機與等待支架（321）齒輪傳動連接。

根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述加熱管（315）由安裝在對接支架（311）上的加熱管氣缸（312）驅動移動，加熱管（315）的移動方向與上夾具座（313）的滑動方向平行。