[實(shí)用新型]一種導(dǎo)軌輪伸縮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320067673.X
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203047413U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小紅;陳俊銘;姜曉強(qiáng);凌旭峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種導(dǎo)軌輪伸縮裝置，包括底盤（1）和撐開機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述的底盤（1）包括底板（11）、兩個前輔助輪（12）、兩個后輔助輪（13）、兩個同步主動導(dǎo)軌輪（14）、兩個同步從動導(dǎo)軌輪（15）、兩個第一電機(jī)（16）和四個軸承座（17），該前輔助輪（12）與后輔助輪（13）的半徑小于同步主動導(dǎo)軌輪（14）與同步從動導(dǎo)軌輪（15）的半徑，兩個前輔助輪（12）、兩個后輔助輪（13）、兩個同步主動導(dǎo)軌輪（14）、兩個同步從動導(dǎo)軌輪（15）分別位于底板（11）的兩側(cè)；所述的前輔助輪（12）與后輔助輪（13）間由輔助輪連接桿（18）相連，后輔助輪（13）與同步從動導(dǎo)軌輪（15）同軸相連，同步從動導(dǎo)軌輪（15）與同步主動導(dǎo)軌輪（14）間通過導(dǎo)軌（19）相連；該同步主動導(dǎo)軌輪（14）與輪軸（20）相連，該輪軸（20）被套于兩個軸承座（17）內(nèi)，該兩個軸承座（17）固定于底板（11）的底部，該輪軸（20）通過齒輪副（10）與第一電機(jī)（16）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌輪伸縮裝置，其特征在于：所述的撐開機(jī)構(gòu)（2）包括有兩根齒條傳動桿（21）、兩個傳動桿滑道（22）、前輪套筒軸（23）、后輪套筒軸（24）、前輔助輪軸（25）和后輔助輪軸（26），所述的兩根齒條傳動桿（21）分別固定于兩側(cè)輔助輪連接桿（18）上，該齒條傳動桿（21）被套于傳動桿滑道（22）內(nèi)，齒條傳動桿（21）內(nèi)側(cè)固定有第一齒條（47），兩第一齒條（27）間嚙合有第一齒輪（28），該第一齒輪（28）固定于第二電機(jī)（29）的驅(qū)動軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌輪伸縮裝置，其特征在于：所述的兩個前輔助輪（12）各自連有前輔助輪軸（25），前輔助輪軸（25）上開設(shè)有鍵槽（41），該前輔助輪軸（25）被套于前輪套筒軸（23）內(nèi)，并通過鍵（40）卡于前輔助輪軸（25）的鍵槽（41）上；靠近于前輔助輪（12）側(cè)的前軸承座（31），該前軸承座（31）套于前輪套筒軸（23）上，在該前軸承座（31）的一側(cè)設(shè)有前雙軸承座（32），該前雙軸承座（32）分別套于前輪套筒軸（23）、前輔助輪軸（25）上；且該前軸承座（31）與前雙軸承座（32）都固定于底板（11）的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)軌輪伸縮裝置，其特征在于：所述的兩個后輔助輪（13）各自連有后輔助輪軸（26），后輔助輪軸（26）上開設(shè)有鍵槽（41），該后輔助輪軸（26）被套于后輪套筒軸（24）內(nèi)，并通過鍵（40）卡于后輔助輪軸（26）的鍵槽（41）上；靠近于同步從動導(dǎo)軌輪（15）側(cè)的后軸承座（33），該后軸承座（33）套于后輪套筒軸（24）上，在該后軸承座（33）的一側(cè)設(shè)有后雙軸承座（34），該后雙軸承座（34）分別套于后輪套筒軸（24）、后輔助輪軸（26）上；且該后軸承座（33）與后雙軸承座（34）都固定于底板（11）的底部。