[實(shí)用新型]三芯線全自動壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320066740.6
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203103737U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉連橋;王守明
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

本實(shí)用新型涉及一種送線機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)。

目前國內(nèi)外常見端子自動壓著機(jī)的線纜輸送機(jī)構(gòu)包括傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)一般設(shè)有兩個輸線輪，采用調(diào)壓機(jī)構(gòu)抽拉的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)線，然后利用兩輸線輪之間的滾動摩擦作用輸送線纜。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現(xiàn)有的端子自動壓著機(jī)在送線過程中，為一根線纜從送線裝置中直進(jìn)直出，當(dāng)送線到一定長度被切斷后，線纜的兩個自由端中僅有一端是位于可進(jìn)入下一工站的載具上，當(dāng)需對線纜另一端進(jìn)行加工時，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應(yīng)的載具上；此外常見送線機(jī)構(gòu)在輸送過程中無法精確控制所需送線的長度，普遍采用的方法是在持續(xù)送線過程中，通過手動或額外測量設(shè)備進(jìn)行長度測量，然后由裁切工站對所需長度的線纜進(jìn)行裁切。上述輸送機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的輸送過程，但在實(shí)際使用過程中由于需要手工進(jìn)行部分調(diào)節(jié)，因此并非真正實(shí)現(xiàn)全自動，此外要完成精確長度線纜的輸送、裁切及放置在進(jìn)入下一工站的載具上，通常需要經(jīng)過好幾個工站或裝置，使得三芯線全自動壓端子機(jī)設(shè)備復(fù)雜化。

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種三芯線全自動壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種三芯線全自動壓端子機(jī)用送線機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機(jī)上端面的機(jī)架，以三芯線輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述機(jī)架上活動式定位設(shè)有一活動板，該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板平行放置的連接板，該連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動連接板上下運(yùn)動，且該連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上；所述連接板背向活動板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動板朝向連接板一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送。

所述機(jī)架前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動端樞接于活動板上，所述下拉氣缸驅(qū)動活動板向下運(yùn)動，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。

其進(jìn)一步的技術(shù)特征為：

所述上壓同步帶輪包括上壓主動輪和上壓從動輪，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪包括下壓主動輪和下壓從動輪，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

所述上壓同步帶輪包括上壓主動輪和上壓從動輪，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪包括下壓主動輪和下壓從動輪，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

所述活動板上對應(yīng)上壓主、從動輪的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔，上壓主、從動輪的輪軸穿設(shè)過該通孔。

所述連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上的結(jié)構(gòu)是：所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設(shè)有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動；且所述上氣缸驅(qū)動連接板止動于所述活動板上。

所述伺服馬達(dá)驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu)是：所述伺服馬達(dá)的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達(dá)同步的主動輪，該主動輪與所述下壓主動輪通過皮帶傳動連接。

所述上氣缸的活動端上固設(shè)有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。

所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：該送線機(jī)構(gòu)在機(jī)架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動的活動板，該活動板上定位設(shè)有一能夠與其相對運(yùn)動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運(yùn)動，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動板上固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板向下運(yùn)動減小上、下壓同步帶輪之間的距離來壓緊三芯線，并且通過使用伺服馬達(dá)驅(qū)動下壓同步帶輪，同時控制三芯線的輸送長度；該送線機(jī)構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實(shí)現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。