[實用新型]具有多自動導航車的柔性制造培訓系統

有效

• 申請號: 201320066712.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN203149984U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 謝宇
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種培訓系統，尤其是一種正對柔性制造系統的具有多自動導航車的柔性制造培訓系統。

背景技術

隨著社會進步和生活水平的提高，市場迫切需要具有特色、符合顧客個性化需求的產品，因此，激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產制造系統加以改進，使其滿足市場對多品種、小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。

柔性制造系統(FMS:?Flexible?Manufacturing?System)是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具有設備利用率高、生產能力相對穩定、產品質量高、運行靈活、產品應變能力大等特點。

AGV(Automated?Guided?Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。在自動倉庫與生產車間之間，各工位之間，各段輸送線之間，AGV起著無可替代的重要作用，與傳統的傳送輥道或傳送帶相比，AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，自動化程度、智能化水平高等優點。

FMS作為一種新型的制造系統，市場迫切需要有一套相對完善的培訓系統，然而現在大多數制造培訓系統都是以單一的生產流水線為主，不具備“柔性”，各種傳送單元也是采用簡單的傳送帶裝置；部分培訓系統將實際生產系統搬到實驗室，雖然能起到培訓系統的作用，但整套系統造價昂貴、易維護性差，可擴展性，可操作性不好。

發明內容

本實用新型解決了現有技術中將實際生產系統搬到實驗室進行培訓，但是成本較高、系統維護性較差，可擴展性差的缺陷，提供一種具有多自動導航車的柔性制造培訓系統，柔性制造和培訓相分開，通過通訊指令完成制造，實現教學和研究。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有多自動導航車的柔性制造培訓系統，包括柔性制造系統，還包括指令發出裝置，指令發出裝置連接有網絡交換機，網絡交換機連接有生產管理計算機，生產管理計算機通過以太網通訊的形式連接有多個自動導航車，自動導航車和柔性制造系統相配套。柔性制造系統根據需要可以安裝在生產車間，可以兼顧培訓和實際的生產，不用為了培訓專門購買一套柔性制造系統，從而降低了培訓的成本；通過指令發出裝置可以將培訓的項目通過生產管理計算機傳輸給自動導航車，由自動導航車和柔性制造系統配套完成實際操作，在實驗室即可起到培訓的目的，同時還能在實驗室完成教學和研究的工作。

作為優選，網絡交換機還連接有組態監控設備，組態監控設備同時與生產管理計算機相連，組態監控設備連接有PLC控制系統。組態監控設備結構生產任務信息，并發送至PLC控制系統，同時接收PLC控制系統發送的生產任務執行信息，實時監控當前生產狀態。

作為優選，生產管理計算機內部設置有無線通訊模塊，每一自動導航車均設置有無線通訊模塊。

每個指令發出裝置對應一個用戶，一個指令發出裝置配一個IP地址，組態監控設備設置一個IP地址，所有的IP地址通過網絡交換機在生產管理計算機內部存儲形成一一對應關系。通過獨立的IP地址，區分不同的指令來源，從而有生產管理計算機分配不同的自動導航車。每個自動導航車設置一個ID，該ID在生產管理計算機內保存，生產管理計算機根據指令發出裝置發出的指令通過ID分配自動導航車，一個指令一次對應一個自動導航車。給自動導航車設置一個ID，通過該ID監控對應自動導航車執行的生產任務狀況。

作為優選，組態監控設備通過以太網接收生產管理計算機分配的指令任務并傳輸給PLC控制系統，PLC控制系統將實際指令任務執行信息傳輸給組態監控設備，并由組態監控設備將信息傳輸給生產管理計算機。

作為優選，指令發出裝置、網絡交換機、組態監控設備和生產管理計算機設置在實驗室，各自動導航車和PLC控制系統設置在生產車間。

本實用新型的有益效果是：柔性制造系統根據需要可以安裝在生產車間，可以兼顧培訓和實際的生產，不用為了培訓專門購買一套柔性制造系統，從而降低了培訓的成本；通過指令發出裝置可以將培訓的項目通過生產管理計算機傳輸給自動導航車，由自動導航車和柔性制造系統配套完成實際操作，在實驗室即可起到培訓的目的，同時還能在實驗室完成教學和研究的工作。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種結構示意圖；

圖2是本實用新型一種指令下發狀態示意圖；

圖3是本實用新型一種自動導航車通訊結構示意圖；

圖4是本實用新型一種指令執行狀態示意圖；

具體實施方式