[實用新型]一種方便切換運動方向的導向輪結構

有效

• 申請號: 201320066460.5
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203172351U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 于松平;鄭懷臣;王維兵;尹勝;程波
• 申請（專利權）人: 四川五新智能設備有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及導向輪技術領域，特別是一種方便切換運動方向的導向輪結構。

背景技術

目前的導向輪多為定向導向輪或萬向輪，定向輪在運動過程中只能直線運動，因而多用于直線運動的裝置，萬向輪則方便裝置的轉向，滿足裝置不同運動軌跡的需求，但其結構相比定向輪要復雜，且不適合作為驅動輪，同時運動方向不能預設，不便調節。而對于一些特殊的工況，裝置的運動方向只包括固定的兩個運動方向，在運轉過程中需要人工調節裝置，實現兩個運動方向的切換，自動化程度低，不能滿足工況需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、自動化程度高、方便切換運動方向的導向輪結構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種方便切換運動方向的導向輪結構，它包括固定板、支撐柱、電磁鐵A、電磁鐵B、連接板、橫向導向輪和縱向導向輪，支撐柱垂直設置于固定板底部且與固定板固定連接，支撐柱的另一端與連接板的中部鉸接連接，位于支撐柱左側的連接板上方的固定板底部固定設置有電磁鐵A，位于支撐柱左側的連接板上方的固定板底部固定設置有電磁鐵B，橫向導向輪設置于連接板的左端，縱向導向輪設置于連接板的右端。

所述的橫向導向輪與縱向導向輪的輪軸均通過傳動裝置與驅動裝置連接傳動。

本實用新型具有以下優點：本實用新型結構簡單，運行可靠，實現了導向輪導向方向可轉換的功能，通過控制不同電磁鐵工作實現導向輪導向方向的轉換，可采用自動控制，提高裝置的自動化程度，且切換方便、快捷，節省了人工。

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖

圖2?為圖1沿A-A截面的剖視圖

圖中，1-固定板，2-支撐柱，3-電磁鐵A，4-電磁鐵B，5-連接板，6-橫向導向輪，7-縱向導向輪。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1、圖2所示，一種方便切換運動方向的導向輪結構，它包括固定板1、支撐柱2、電磁鐵A3、電磁鐵B4、連接板5、橫向導向輪6和縱向導向輪7，支撐柱2垂直設置于固定板1底部且與固定板1固定連接，支撐柱2的另一端與連接板5的中部鉸接連接，位于支撐柱2左側的連接板5上方的固定板1底部固定設置有電磁鐵A3，位于支撐柱2左側的連接板5上方的固定板1底部固定設置有電磁鐵B4，連接板5的兩端均設置有導向輪安裝孔，橫向導向輪6設置于連接板5的左端，橫向導向輪6的輪軸安裝于連接板5左端的導向輪安裝孔內，縱向導向輪7設置于連接板5的右端，縱向導向輪7的輪軸安裝于連接板5右端的導向輪安裝孔內

所述的橫向導向輪6與縱向導向輪7的輪軸均通過傳動裝置與驅動裝置連接傳動。所述的傳動裝置可為鏈條鏈輪傳動裝置，驅動裝置可為電動機，導向輪的輪軸上設置從動鏈輪，電動機的輸出軸或者與電動機相連的減速器的輸出軸上設置驅動鏈輪，驅動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪連接傳動。

本實用新型的工作過程如下：當需要橫向導向移動時，電磁鐵B4通電、電磁鐵A3斷電，從而連接板5右端在電磁鐵B4吸附下向上傾斜，從而使縱向導向輪7離開地面，橫向導向輪6著地，控制橫向導向輪6的驅動裝置工作，從而實現橫向導向移動；當需要縱向導向移動式，電磁鐵A3通電、電磁鐵B4斷電，從而連接板5左端在電磁鐵A3吸附下向上傾斜，從而使橫向導向輪6離開地面，縱向導向輪7著地，控制縱向導向輪7的驅動裝置工作，從而實現縱向導向移動。?