[實用新型]一種用于伺服電機結構設計的工裝

有效

• 申請號: 201320066026.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203225640U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 呂春松;褚玉林;雷勤;李社偉
• 申請（專利權）人: 東菱技術股份有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

技術領域

本實用新型涉及結構設計輔助工具，尤其涉及一種用于伺服電機結構設計的工裝。?

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。?

伺服電機主軸一端的軸承外圈處通常裝有一個波形彈墊，用來獲取軸承的軸向預緊力。預緊力過小或過大，電機運行時軸承的噪音增加，甚至產生異音，軸承的使用壽命縮短，嚴重影響伺服電機的品質。由于伺服電機通常為封閉結構，理論計算的結果難以用簡便有效的方法加以驗證。?

按照現有電機結構進行生產時，由于伺服電機影響軸承軸向預緊力的零件結構尺寸有多個，這些尺寸實際處于公差帶中的不同位置時，獲得的軸向預緊力也不一樣，加上波形彈墊的厚度及彈力的個體差異，以及波形彈墊甚至有發生塑性變形的現象等，使得軸向預緊力不適當時，軸承噪音或軸承異音電機的比率并非百分之百。?

基于這種狀況，一種便捷有效的方法用于獲得適當的軸承軸向預緊力，?對于伺服電機結構設計來說，是具有極大價值的。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于伺服電機結構設計的工裝，方便使電機主軸軸承獲得適當的軸向預緊力。?

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是，?

一種用于伺服電機結構設計的工裝，包含有壓緊機構，該壓緊機構伸入前端蓋中，與電機主軸的軸承位置相對應，壓緊機構與軸承之間設有彈性機構，壓緊機構在前端蓋中移動，對彈性機構進行擠壓，使軸承預緊力得到調整；?

壓緊機構包含有緊定螺塞，前端蓋中具有螺紋通孔，緊定螺塞伸入該螺紋通孔中與前端蓋相接，緊定螺塞可在螺紋通孔中旋進；?

緊定螺塞位于前端蓋外側的端部設有調節桿，該調節桿沿緊定螺塞的徑向延伸，用以旋轉緊定螺塞；?

前端蓋外表面設有角度盤，該角度盤的刻度線圍繞緊定螺塞設置，對調節桿的旋轉角度進行指示；?

彈性機構為波形彈墊，壓緊機構與軸承分別抵住該波形彈墊的兩側。?

本實用新型的優點在于，該設計工裝可采用實驗的方法使電機主軸軸承獲得適當的軸向預緊力，通過連續調整施加給軸承的軸向預緊力，監聽電機運行時的軸承噪音，選取可接受的噪音范圍，換算出對應的波形彈墊安放的軸向空間，即波形彈墊被壓縮的程度，從而保證軸承的軸向預緊力符合要求，效果直觀，方法簡便，精確度高。?

附圖說明

圖1是本實用新型提出的設計工裝的正面視圖；?

圖2是該設計工裝的剖視圖；?

圖3是該設計工裝的立體視圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。?

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提出的伺服電機結構設計工裝包含有壓緊機構，該壓緊機構伸入前端蓋1中，與電機主軸2的軸承3位置相對應，壓緊機構與軸承之間設有彈性機構，壓緊機構在前端蓋中移動，對彈性機構進行擠壓，使軸承預緊力得到調整；?

壓緊機構包含有緊定螺塞4，前端蓋1中具有螺紋通孔，緊定螺塞4伸入該螺紋通孔中與前端蓋1相接，并且緊定螺塞4可在螺紋通孔中旋進；?

緊定螺塞4位于前端蓋1外側的端部設有調節桿5，該調節桿5沿緊定螺塞4的徑向延伸，用以旋轉緊定螺塞4；?

前端蓋1外表面設有角度盤6，該角度盤6的刻度線圍繞緊定螺塞4設置，對調節桿5的旋轉角度進行指示；?

彈性機構為波形彈墊7，緊定螺塞4與軸承3分別抵住該波形彈墊7的兩側。?

該設計工裝可采用實驗的方法使電機主軸軸承獲得適當的軸向預緊力，通過連續調整施加給軸承的軸向預緊力，監聽電機運行時的軸承噪音，選取可接受的噪音范圍，換算出對應的波形彈墊安放的軸向空間，即波形彈墊被壓縮的程度，從而保證軸承的軸向預緊力符合要求，效果直觀，方法簡便，精確度高。?

使用時，將緊定螺塞旋入前端蓋，記錄旋入圈數，標記調節桿與前端蓋的相對位置，測量緊定螺塞端面到軸承室端面的距離。如果緊定螺塞和螺紋通孔有軸向配合間隙，測量時將緊定螺塞下壓，以消除間隙。?