[實用新型]裝箱伺服控制系統

有效

• 申請號: 201320065867.6
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203143085U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張揚輝;羅凌哲;雷豐順
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B57/12
• 分類號: B65B57/12;B65B57/20
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.裝箱伺服控制系統，其特征在于，包含：

控制單元，接收傳感裝置的反饋信號，并發出相應信號控制進料裝置（1）進料、傳輸裝置（2）輸送、抓取裝置（3）抓取或停止抓取；

進料裝置（1），包含兩條以上的進料輸送帶，由兩臺以上進料電機（5）分別帶動，其中速度為V1的第一進料輸送帶與速度為V0的產線輸送帶對接，速度為V2的第二進料輸送帶與傳輸裝置（2）裝載區（6）上的產品模具（7）對接，控制單元控制進料電機（5）使V0>V1且V2>V1，控制單元發出信號通過控制進料電機（5）的啟動或者停轉來完成進料或者暫停進料；

傳輸裝置（2），由兩臺傳輸電機（8）分別帶動的兩組皮帶并排安裝，每組皮帶上安裝一組產品模具（7），控制單元發出信號通過分別控制兩臺傳輸電機（8）轉動，使產品模具（7）進入裝載區（6）、卸載區（9）和等待裝載區（10）；

抓取裝置（3），收到控制單元發出的抓取信號，對卸載區（9）的產品進行抓取并放置對應箱子中，收到停止抓取信號后停止抓取；

傳感裝置，與控制單元相連，安裝在傳輸裝置（2）和抓取裝置（3）上，將信號反饋給控制單元，控制單元根據反饋信號判斷傳輸裝置（2）產品模具（7）和抓取裝置（3）所處位置。

2.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，該系統還包含輸箱裝置（4），收到控制單元發出的輸箱信號，輸箱電機（11）帶動輸箱帶運轉，使箱子到達抓取裝置（3）放置產品的對應位置。

3.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，所述的第一進料輸送帶和第二進料輸送帶之間設置的第三進料輸送帶速度V3滿足：V1<V3<V2。

4.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，所述的傳輸裝置（2）設置第三臺傳輸電機（8）帶動一組皮帶，并與其他皮帶并排安裝，且在裝載區（6）和卸載區（9）之間設置等待卸載區（12）。

5.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，所述的進料裝置（1）前端設置傳感裝置和剔除裝置，與控制單元連接。

6.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，所述的抓取裝置放置產品的箱子對應位置設置有傳感裝置，與控制單元相連。

7.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，所述的進料裝置（1）為一個以上，對應的傳輸裝置（2）也為一個以上，抓取裝置（3）對多個傳輸裝置（2）卸載區（9）的產品進行抓取、放置。

8.根據權利要求1所述的裝箱伺服控制系統，其特征在于，其還包括與控制單元相連的人機界面，顯示當前操作流程的狀態、錯誤警報，完成設置參數動作。