[實用新型]機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320065229.4
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203184490U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 張春輝
• 申請（專利權）人: 北京睿鴻基機械設備有限責任公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛;王玉松

技術領域

本實用新型涉及一種板材定位機構，特別是涉及一種用于金屬機械加工設備中對板材進行二次定位的機構。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

機器人自動折彎系統(tǒng)是利用機器人的機械手將待加工的板材從疊放好的板材中抓取出來，然后放入折彎機中進行折彎。在板材送入折彎機之前必須要保證板材的位置要準確，而在機器人將板材從疊放好的板材中抓取出來的時候，并不能保證抓取位置的準確性，如果直接將板材送入折彎機中，必然不能保證板材進入折彎機中時位置的準確，因此在板材被抓取之后，送入折彎機之前需要對板材進行二次定位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作簡便的機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構。

本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構，包括定位框架底座和定位框架平臺，所述定位框架平臺為矩形，定位框架平臺以傾斜的狀態(tài)固定安裝在定位框架底座上端，定位框架平臺上處于最低位置的直角為定位角，與定位角相鄰的兩條側邊上分別固定安裝有限位條。

本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構，其中所述定位框架平臺的上表面上固定安裝有若干滾珠。

本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構利用傾斜設置的定位框架平臺，將機器人抓取的板材放在定位框架平臺上，在自身的重力作用下，板材向定位框架平臺處于最低位置的定位角滑動，使板材的兩條直角邊分別抵靠在兩條限位條上，利用限位條對板材進行二次定位，然后機器人再將二次定位后的板材抓取起來放入折彎機中。

本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構中定位框架平臺上的滾珠是為了便于板材向下方定位角滑動。

下面結合附圖對本實用新型的機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構的主視圖；

圖2為本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構的側視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型機器人自動折彎系統(tǒng)的二次定位機構包括定位框架底座41和定位框架平臺42，定位框架平臺42為矩形，定位框架平臺42以傾斜的狀態(tài)固定安裝在定位框架底座41上端，定位框架平臺42上處于最低位置的直角為定位角，與定位角相鄰的兩條側邊上分別固定安裝有限位條43，定位框架平臺42的上表面上固定安裝有若干滾珠44。

將機器人抓取的板材放在定位框架平臺上，在自身的重力作用下，板材向定位框架平臺處于最低位置的定位角滑動，使板材的兩條直角邊分別抵靠在兩條限位條上，利用限位條對板材進行二次定位，然后機器人再將二次定位后的板材抓取起來放入折彎機中。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。