[實(shí)用新型]一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320064880.X
• 申請(qǐng)日: 2013-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN203095544U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周學(xué)軍;周敏龍;施林強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江諾力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/22
• 分類號(hào): B66F9/22;F15B21/02
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本實(shí)用新型涉及工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置。

如叉車、搬運(yùn)車等工業(yè)車輛，都設(shè)有將貨物提升起來的車輛升降裝置，例如公開號(hào)CN201560102U、公開日為2010年8月25日的中國(guó)實(shí)用新型專利就公開了一種車叉提升裝置及電動(dòng)叉車，其利用減速機(jī)、絲杠、電機(jī)及鏈條等，實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作，這樣的提升裝置，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行控制，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、成本高昂，競(jìng)爭(zhēng)力低下，不適合大規(guī)模的推廣和應(yīng)用，于是，人們開始采用液壓式的提升裝置，利用液壓控制裝置控制提升裝置或升降機(jī)構(gòu)，完成升降動(dòng)作，控制裝置包括液壓泵、單向閥、溢流閥等，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，但是，也有不足之處：受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齒輪泵，用溢流閥來控制系統(tǒng)工作壓力，因此，提升裝置的每次提升都是剛性的，也就是說，液壓泵、電機(jī)從始自終是滿負(fù)荷工作的，提升的負(fù)載越重，對(duì)電機(jī)的輸出功率要求也越高，這樣，經(jīng)常會(huì)使電機(jī)處在全負(fù)載狀態(tài)下啟動(dòng)，久而久之，不但會(huì)影響電機(jī)、液壓泵的性能和使用壽命，而且造成整個(gè)控制裝置的工作效率低、穩(wěn)定性差。

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置?，其能夠提高定量液壓泵、電機(jī)等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括油箱、定量液壓泵、帶動(dòng)所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、設(shè)置在所述單向閥和所述液壓油缸之間的電磁換向閥、和所述液壓泵出口連通且與所述電磁換向閥并聯(lián)的電磁比例閥、用于控制所述電機(jī)啟閉、控制所述電磁換向閥開閉及控制所述電磁比例閥開口開度的可編程控制器、和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及與所述可編程控制器連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng),所述電磁換向閥的進(jìn)油口和所述單向閥的出油口連通，所述電磁換向閥的工作油口和所述液壓油缸連通；當(dāng)所述電磁換向閥處于原位時(shí)其為液壓油從進(jìn)油口到工作油口單向流通的單向通道；所述電磁比例閥進(jìn)口、出口分別和所述液壓泵進(jìn)口、油箱連通。

本發(fā)明的控制裝置，可以利用稱重系統(tǒng)對(duì)工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行稱量，再由可編程控制器根據(jù)稱重系統(tǒng)稱量的結(jié)果進(jìn)行判斷，在需要的時(shí)候開啟電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)無沖擊軟啟動(dòng)，減少電機(jī)啟動(dòng)時(shí)候的沖擊，延長(zhǎng)定量液壓泵和電機(jī)的使用壽命，降低能耗，安全性好，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，工作效率高。

作為優(yōu)選，所述定量液壓泵進(jìn)口設(shè)有過濾網(wǎng)。

過濾網(wǎng)能夠保證進(jìn)入定量液壓泵液壓油的清潔，保證整個(gè)控制裝置的高效工作。

一種所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟：

一種所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟：

①啟動(dòng)步驟：操作比例升降按鈕的上升按鈕，在電機(jī)啟動(dòng)前，若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值，電磁比例閥開口開度為0，電機(jī)正常啟動(dòng)；若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)電磁比例閥流量大于所述定量液壓泵排量，經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長(zhǎng)T1后啟動(dòng)電機(jī)，將電機(jī)啟動(dòng)瞬間帶動(dòng)所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過電磁比例閥回流到油箱，實(shí)現(xiàn)柔性啟動(dòng)；

②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度和所述電磁比例閥開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度。

作為優(yōu)選，還包括步驟；

③精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，復(fù)位比例升降按鈕的上升按鈕，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得電磁比例閥可以分流所述定量液壓泵的流量，然后關(guān)閉電機(jī)，經(jīng)第二延時(shí)時(shí)長(zhǎng)T2后，關(guān)閉電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置時(shí)的精確定位。