[實用新型]輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置

有效

• 申請號: 201320064513.X
• 申請日: 2013-02-03
• 公開（公告）號: CN203156536U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 邊國民;石傳明;孔祥斌;朱杭波
• 申請（專利權）人: 浙江華宇蝸輪減速機有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/14
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，設置在磨料轉筒（1）外圍，其特征在于，本裝置包括機械臂（2）和用于固定輪轂（3）且能帶動輪轂（3）旋轉的旋轉夾具組件（4），所述的旋轉夾具組件（4）設置機械臂（2）上，所述的機械臂（2）設置在能夠驅動機械臂（2）動作從而使安裝在旋轉夾具組件（4）上的輪轂（3）進入磨料轉筒（1）或移出磨料轉筒（1）的送進機構（5）上。

2.根據權利要求1所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的旋轉夾具組件（4）設置在能驅動旋轉夾具組件（4）軸向移動的軸向推進組件（6）上，所述的軸向推進組件（5）設置在機械臂（2）上。

3.根據權利要求2所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的旋轉夾具組件（4）包括設置在軸向推進組件（5）上的中空軸（41），在中空軸（41）的前端固定有靜夾塊（43），一根中心軸（42）穿設在中空軸（41）中且其前端穿出靜夾塊（43），在中心軸（42）的前端固定有動夾塊（44），所述的靜夾塊（43）和動夾塊（44）之間形成用于固定輪轂（3）的夾持空間，所述的中心軸（42）的后端與設置在軸向推進組件（6）上且能帶動中心軸（42）在中空軸（41）內軸向移動的夾緊氣缸（45）相連，所述的中心軸（42）與夾緊氣缸（45）的活塞桿軸向定位周向轉動連接，所述的軸向推進組件（6）上還設有能帶動中空軸（41）和中心軸（42）同步旋轉的旋轉驅動結構。

4.根據權利要求3所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的旋轉驅動結構包括設置在軸向推進組件（6）上的旋轉驅動器（7），所述的旋轉驅動器（7）的輸出軸上固定有驅動輪（71），所述的中空軸（41）上固定有從動輪（72），所述的驅動輪（71）和從動輪（72）通過傳動帶（73）相連。

5.根據權利要求4所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的中心軸（42）與夾緊氣缸（45）的活塞桿之間設有聯軸套（46），所述的聯軸套（46）分別與中心軸（42）和夾緊氣缸（45）的活塞桿軸向定位周向轉動連接。

6.根據權利要求4或5所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的軸向推進組件（6）包括推板（61），所述的推板（61）與機械臂（2）之間設有導向結構，所述的軸向推進組件（6）還包括固定在機械臂（2）上的推進氣缸（62）且推進氣缸（62）的活塞桿與推板（61）固連，所述的旋轉驅動器（7）固定在推板（61）上。

7.根據權利要求6所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的中空軸（41）上套有軸承（41a），所述的軸承（41a）設置在軸承座（41b）上，所述的軸承座（41b）與推板（61）固連。

8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的送進機構（5）包括可周向轉動的旋轉架（51），所述的機械臂（2）設置在旋轉架（51）上，在旋轉架（51）上連接有能驅動旋轉架（51）周向轉動從而使安裝在旋轉夾具組件（4）上的輪轂（3）進入磨料轉筒（1）或移出磨料轉筒（1）的進出驅動氣缸（52）。

9.根據權利要求8所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的旋轉架（51）設置在工作臺（8）上且與工作臺（8）轉動連接，所述的進出驅動氣缸（52）鉸接在工作臺（8）上，且進出驅動氣缸（52）的活塞桿與設置在旋轉架（51）側部的連接座（51a）相鉸接。

10.根據權利要求8所述的輪轂拋光機的輪轂旋轉驅動及送進裝置，其特征在于，所述的機械臂（2）鉸接在旋轉架（51）上，在旋轉架（51）和機械臂（2）之間設有能驅動機械臂（2）上下擺動的上下驅動氣缸（21），所述的上下驅動氣缸（21）鉸接在旋轉架（51）側部的安裝座（51b）上，且上下驅動氣缸（21）的活塞桿鉸接在機械臂（2）上。