[實(shí)用新型]隨動定位頂升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320064218.4
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203079647U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘興華;李自軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及少自由度空間調(diào)整機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種隨動定位頂升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的少自由度定位隨動頂升平臺中，在定位隨動頂升平臺上對被頂升部件頂升過程中，一般需要對被頂升部件的位姿進(jìn)行調(diào)整，以滿足對接及精加工等裝配要求，當(dāng)被頂升部件的位姿調(diào)整完成后，對被頂升部件垂直頂升的過程中，很容易導(dǎo)致被頂升部件的位姿發(fā)生變化，如何保持調(diào)整后的被頂升部件位姿不變并對其進(jìn)行可靠頂升一直是個技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種在頂升過程中位姿不變的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供了一種隨動定位頂升機(jī)構(gòu)，包括隨動頂升平臺，隨動頂升平臺通過多個隨動定位支承組件支承，隨動頂升平臺上設(shè)置有頂升裝置。

進(jìn)一步地，頂升裝置包括蝸桿升降機(jī)和驅(qū)動蝸桿升降機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)動頂升的驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，頂升裝置為四個，沿隨動頂升平臺的周向均勻分布。

進(jìn)一步地，隨動定位頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在隨動頂升平臺外圍的固定支架，固定支架上設(shè)置有水平調(diào)整隨動頂升平臺的推力裝置。

進(jìn)一步地，推力裝置為多個，沿隨動頂升平臺的外周均勻布置；推力裝置包括蝸桿、設(shè)置在蝸桿頂端的推塊和驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動以水平調(diào)整隨動頂升平臺的旋轉(zhuǎn)手輪。

進(jìn)一步地，隨動定位支承組件包括支承推力桿；支承推力桿包括設(shè)置在兩端的鉸接關(guān)節(jié)軸承和連接鉸接關(guān)節(jié)軸承的中間長度調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，中間長度調(diào)節(jié)裝置為油缸或氣缸或絲桿。

進(jìn)一步地，鉸接關(guān)節(jié)軸承為在外力作用下克服彈性力而轉(zhuǎn)動，并在外力消失時自動復(fù)位的彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承。

進(jìn)一步地，各隨動定位支承組件包括兩根支承推力桿，兩根支承推力桿分別設(shè)置在頂升裝置的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，各隨動定位支承組件還包括與支承推力桿上端連接的上連接塊，上連接塊固定設(shè)置在隨動頂升平臺的下表面；上連接塊上設(shè)置有蝸桿安裝孔，蝸桿穿過蝸桿安裝孔并向下延伸；蝸桿安裝孔的兩側(cè)設(shè)置有支承推力桿安裝孔，支承推力桿的鉸接關(guān)節(jié)軸承通過銷軸安裝在支承推力桿安裝孔中。

進(jìn)一步地，隨動頂升平臺為一體成型結(jié)構(gòu)或者多塊拼接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，隨動頂升平臺上設(shè)置有多個定位孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)，通過隨動定位支承組件支承隨動頂升平臺，并在隨動頂升平臺上設(shè)置頂升部件，隨動頂升平臺根據(jù)其受力調(diào)整其位姿，當(dāng)其受力達(dá)到平衡時，其位姿不再變化，從而使被頂升部件可以在位姿保持不變的情況下可靠頂升。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)在拆除頂升裝置的驅(qū)動裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的隨動定位支承組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的支承推力桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7a是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的上連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7b是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的下連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的隨動定位隨動頂升平臺與固定支架的配合示意圖；以及

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)的推力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的隨動定位頂升機(jī)構(gòu)，包括隨動頂升平臺10，隨動頂升平臺10通過多個隨動定位支承組件20支承設(shè)置，隨動頂升平臺10上設(shè)置有頂升裝置30。本實(shí)用新型通過隨動定位支承組件20支承隨動頂升平臺10，并在隨動頂升平臺10上設(shè)置頂升部件30，隨動頂升平臺10根據(jù)其受力調(diào)整其位姿，當(dāng)其受力達(dá)到平衡時，其位姿不再變化，從而使被頂升部件可以在位姿保持不變的情況下可靠頂升。

如圖1至4所示，隨動頂升平臺10上設(shè)置有4個頂升裝置30，4個頂升裝置30沿隨動頂升平臺10的周向均勻分布，通過螺栓固定在隨動頂升平臺10上，隨動頂升平臺10也可以設(shè)計(jì)為分拆式拼接結(jié)構(gòu)，便于單獨(dú)安裝。