[實用新型]六邊形撐袋裝置

有效

• 申請號: 201320064138.9
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN203094534U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 高尊冉;郝春生;李廣宇;劉建新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種六邊形撐袋裝置，它包括開袋機構(1)、左底板(3)、右底板(5)，其中開袋機構(1)的上端固定在機架上，左底板(3)和右底板(5)連接在同一個運動機構上，其特征在于：它還包括左撐袋縮袋機構(2)、右撐袋縮袋機構(4)，左撐袋縮袋機構(2)固定在左底板(3)上，右撐袋縮袋機構(4)固定在右底板(5)上，左撐袋縮袋機構(2)和右撐袋縮袋機構(4)為左右對稱式結構，左撐袋縮袋機構(2)和右撐袋縮袋機構(4)布置在開袋機構(1)的左右兩側，開袋機構(1)設有由平行四連桿機構驅動的三工位開袋吸盤(1?6)，左撐袋縮袋機構(2)設有可同步開合的兩個左撐袋角片(2?9)和兩個左抓袋手指(2?3)，右撐袋縮袋機構(4)也設有可同步開合的兩個右撐袋角片(4?9)和兩個右抓袋手指(4?3)。

根據權利要求1所述的六邊形撐袋裝置，其特征在于：開袋機構(1)包括安裝架(1?1)，安裝架(1?1)固定在機架上，安裝架(1?1)的上端與開袋氣缸(1?2)的一端鉸接，開袋氣缸(1?2)具有兩個行程，開袋氣缸(1?2)的另一端鉸接在主動曲柄(1?3)的上端，主動曲柄(1?3)還與安裝架(1?1)鉸接，主動曲柄(1?3)的下端與后吸盤架(1?5)的前端鉸接，后吸盤架(1?5)的后端與后搖桿(1?4)的一端鉸接，后搖桿(1?4)的另一端與安裝架(1?1)鉸接，后吸盤架(1?5)上設有開袋吸盤(1?6)，主動曲柄(1?3)還與同步桿(1?10)的一端鉸接，同步桿(1?10)的另一端與從動曲柄(1?9)的上端鉸接，從動曲柄(1?9)還與安裝架(1?1)鉸接，從動曲柄(1?9)的下端與前吸盤架(1?7)的后端鉸接，前吸盤架(1?7)的前端與前搖桿(1?8)的一端鉸接，前搖桿(1?8)的另一端與安裝架(1?1)鉸接，前吸盤架(1?7)上設有開袋吸盤(1?6)。

根據權利要求1所述的六邊形撐袋裝置，其特征在于：左撐袋縮袋機構(2)包括左縮袋氣缸(2?1)，左縮袋氣缸(2?1)的缸體固定在左底板(3)上，左縮袋氣缸(2?1)的缸桿連接在左抓手(2?2)上，左抓手(2?2)的前端設有兩個同步運動的左抓袋手指(2?3)，左抓手(2?2)的側面還與兩個左連桿(2?4)的一端鉸接，左連桿(2?4)的另一端鉸接在左安裝板(2?5)上，左安裝板(2?5)固定在左底板(3)上，左安裝板(2?5)下端與左插入氣缸(2?6)的缸體鉸接，左插入氣缸(2?6)的缸桿與左支架(2?7)鉸接，左支架(2?7)鉸接在左安裝板(2?5)上，左支架(2?7)上還設有左撐袋氣缸(2?8)，左撐袋氣缸(2?8)驅動兩個左撐袋角片(2?9)同步運動。

根據權利要求1所述的六邊形撐袋裝置，其特征在于：右撐袋縮袋機構(4)包括右縮袋氣缸(4?1)，右縮袋氣缸(4?1)的缸體固定在右底板(5)上，右縮袋氣缸(4?1)的缸桿連接在右抓手(4?2)上，右抓手(4?2)的前端設有兩個同步運動的右抓袋手指(4?3)，右抓手(4?2)的側面還與兩個右連桿(4?4)的一端鉸接，右連桿(4?4)的另一端鉸接在右安裝板(4?5)上，右安裝板(4?5)固定在右底板(5)上，右安裝板(4?5)下端與右插入氣缸(4?6)的缸體鉸接，右插入氣缸(4?6)的缸桿與右支架(4?7)鉸接，右支架(4?7)鉸接在右安裝板(4?5)上，右支架(4?7)上還設有右撐袋氣缸(4?8)，右撐袋氣缸(4?8)驅動兩個右撐袋角片(4?9)同步運動。?