[實用新型]挖掘機(jī)器人實驗?zāi)Ｐ?/span>有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320063663.9 | 申請日： | 2013-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN203102735U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王福斌;陳至坤;王文慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北聯(lián)合大學(xué) |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103 | 代理人： | 張云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 挖掘 機(jī)器人 實驗 模型 | ||
一種挖掘機(jī)器人實驗?zāi)Ｐ停ㄍ诰驒C(jī)模型、攝像機(jī)、工業(yè)計算機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)安置在挖掘機(jī)模型一側(cè)，相距挖掘機(jī)模型一定距離，可以完整地拍攝到整個挖掘機(jī)模型，在挖掘機(jī)模型上加裝有與工業(yè)計算機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙通信的單片機(jī)控制器，所述單片機(jī)控制器包括調(diào)節(jié)挖掘機(jī)模型上的機(jī)械臂位姿的直流電機(jī)驅(qū)動模塊。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)器人實驗?zāi)Ｐ停涮卣髟谟冢鰡纹瑱C(jī)控制器還包括藍(lán)牙模塊接線端子、電機(jī)驅(qū)動模塊接線端子、控制芯片、以及穩(wěn)壓電源電路。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)器人實驗?zāi)Ｐ停涮卣髟谟冢隹刂菩酒瑸锳T89S52，其RXD和?TXD接口連接藍(lán)牙模塊接線端子，該藍(lán)牙模塊接線端子安裝有與工業(yè)計算機(jī)的藍(lán)牙通信發(fā)送模塊進(jìn)行通信的藍(lán)牙通信接收模塊；AT89S52的P2.0、P2.1接口連接電機(jī)驅(qū)動模塊接線端子，該電機(jī)驅(qū)動模塊接線端子安裝有調(diào)節(jié)挖掘機(jī)模型上的機(jī)械臂位姿的直流電機(jī)驅(qū)動模塊。
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