[實用新型]無源雙自由度糾偏裝置

有效

• 申請號: 201320062705.7
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203064646U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 杜延旭;張建華;郭敬;朱坤海;孔祥虎
• 申請（專利權）人: 山東科大機電科技有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無源雙自由度糾偏裝置，由糾偏托輥（1）、糾偏支架（2）、右限位板（3）、左限位板（4）、右限位輪（5）、左限位輪（6）、糾偏旋轉座（7）、右立輥調節桿（8）、左立輥調節桿（9）、右立輥（10）、左立輥（11）、固定連桿（12）組成，其特征是糾偏支架（2）設計有三個支承面，三個支承面設計呈凹型，糾偏托輥（1）設置在糾偏支架（2）的支承面上，糾偏支架（2）通過糾偏旋轉座（7）連接到固定連桿（12）上，固定連桿（12）固定在輸送帶機的支架上，右立輥（10）通過右立輥調節桿（8）固定在糾偏支架（2）的右端，左立輥（11）通過左立輥調節桿（9）固定在糾偏支架（2）的左端，右限位板（3）設置在固定連桿（12）的右端，左限位板（4）設置在固定連桿（12）的左端，右限位輪（5）設置在糾偏支架（2）右端，左限位輪（6）設置在糾偏支架（2）左端。

2.根據權利要求1所述的無源雙自由度糾偏裝置，其特征在于糾偏支架（2）在水平和豎直兩個方向設計有自由度，即可以使糾偏支架（2）以糾偏旋轉座（7）為中心前后移動和上下移動。

3.根據權利要求1所述的無源雙自由度糾偏裝置，其特征在于右限位板（3）和右限位輪（5）設置為相切，右限位板（3）沿輸送帶運行方向前高后低設置。

4.根據權利要求1所述的無源雙自由度糾偏裝置，其特征在于左限位板（4）和左限位輪（6）設置為相切，左限位板（4）沿輸送帶運行方向前高后低設置。