[實用新型]一種驅(qū)動機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的吹塑機壁厚控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320062217.6
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203110311U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫凌財;曹崢
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波弘訊科技股份有限公司
• 主分類號: B29C49/78
• 分類號: B29C49/78;B29L22/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及中空吹塑成型技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的吹塑機壁厚控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塑料容器在人們的日常生活中廣泛應(yīng)用，在塑料容器成型的方法中，中空吹塑成型技術(shù)應(yīng)用最廣泛。中空吹塑成型技術(shù)是通過氣壓使塑化的型胚緊貼模具內(nèi)壁成型，型胚的生產(chǎn)方式為擠出式，即將加熱塑化的塑膠熔體從各種形狀的模芯縫隙中基礎(chǔ)，形成各種形狀的筒狀型胚。

在中空塑料容器制品中，因其強度要求規(guī)定了最小壁厚，因此需要壁厚控制系統(tǒng)控制型胚的壁厚。而目前的壁厚控制系統(tǒng)是通過液壓驅(qū)動機構(gòu)達到壁厚控制的，如圖1所示，液壓驅(qū)動機構(gòu)主要包括：油源1、油缸2、比例閥3、電子尺4，其中，通過油源1來驅(qū)動油缸2內(nèi)的活塞，通過電子尺4采集油缸2中活塞的位置數(shù)據(jù)，得到的活塞的位置數(shù)據(jù)經(jīng)過控制器5分析后，得到一個模擬信號提供給比例閥3，比例閥3根據(jù)所述模擬信號輸出一電壓信號，依據(jù)所述電壓信號控制油缸2內(nèi)活塞的移動距離，由油缸帶動芯軸6運動。

傳統(tǒng)的壁厚控制系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)采用液壓油作為驅(qū)動能源，能源消耗高，液壓驅(qū)動機構(gòu)的工作噪音大，且液壓驅(qū)動機構(gòu)采用電子尺和比例閥控制油缸內(nèi)活塞的移動，響應(yīng)速度低，控制精度低。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種驅(qū)動機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的吹塑機壁厚控制系統(tǒng)，以降低能耗、噪音，并提高響應(yīng)速度和控制精度，技術(shù)方案如下：

本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動機構(gòu)，應(yīng)用于吹塑機壁厚控制系統(tǒng)，包括：驅(qū)動器、伺服電機、減速器、速度傳感器和滾珠絲杠，其中：

所述速度傳感器的信號輸入端連接所述伺服電機的輸出端，信號輸出端連接所述驅(qū)動器的第一輸入端，將采集到的所述伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)檢測值提供給所述驅(qū)動器；

所述驅(qū)動器的第二輸入端用來接收所述伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定值，輸出端與所述伺服電機的輸入端連接，所述驅(qū)動器根據(jù)所述運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定值，以及所述運行狀態(tài)參數(shù)檢測值，計算得到所述伺服電機的運行狀態(tài)參目標(biāo)值，并控制所述伺服電機的轉(zhuǎn)速達到所述運行狀態(tài)參數(shù)目標(biāo)值；

所述減速器的輸入端連接所述伺服電機的輸出端，所述減速器的輸出端連接所述滾珠絲杠，所述減速器將所述伺服電機的轉(zhuǎn)速進行減速后，推動所述滾珠絲杠運動，以使所述滾珠絲杠帶動所述吹塑機壁厚控制系統(tǒng)的芯軸運動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動器依據(jù)接收到的運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定值及所述運行狀態(tài)參數(shù)檢測值，通過比例-積分-微分運算，得到所述伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)目標(biāo)值，其中所述運行狀態(tài)參數(shù)目標(biāo)值包括所述伺服電機的轉(zhuǎn)速和/或扭矩。

優(yōu)選的，所述速度傳感器為編碼器。

本申請還提供一種吹塑機壁厚控制系統(tǒng)，包括：控制器、芯軸和上述的驅(qū)動機構(gòu)，其中：

所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動器相連，依據(jù)壁厚參數(shù)設(shè)定值通過計算得到所述驅(qū)動機構(gòu)中的伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)設(shè)定值，并提供給所述驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動器；

所述芯軸與所述驅(qū)動機構(gòu)的滾珠絲杠連接，通過所述滾珠絲杠帶動所述芯軸運動。

優(yōu)選的，所述控制器為單片機。

優(yōu)選的，所述控制器為計算機。

由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，所述驅(qū)動機構(gòu)包括，驅(qū)動器、伺服電機、減速器、速度傳感器和滾珠絲杠。由驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，通過減速器將伺服電機輸出的高轉(zhuǎn)速低扭矩的機械能，轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速高扭矩的機械能，從而驅(qū)動滾珠絲杠運動；由滾珠絲杠驅(qū)動吹塑機壁厚控制系統(tǒng)中的芯軸運動；速度傳感器實時采集伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)，并提供給驅(qū)動器，再由驅(qū)動器依據(jù)所述伺服電機的運行狀態(tài)參數(shù)計算得到運行狀態(tài)參數(shù)目標(biāo)值，并控制所述伺服電機的運行狀態(tài)達到所述運行狀態(tài)參數(shù)目標(biāo)值，從而實現(xiàn)精確的型胚壁厚控制。由于本申請?zhí)峁┑尿?qū)動機構(gòu)和吹塑機壁厚控制系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動機構(gòu)，采用電驅(qū)動，與現(xiàn)有技術(shù)中的液壓驅(qū)動機構(gòu)相比，無需消耗液壓油，因此節(jié)約了能源，降低了能耗和工作噪音，提高了響應(yīng)速度，而且，滾珠絲杠本身就具備高精度特性，且能夠?qū)崿F(xiàn)微進給量，能夠控制芯軸小距離移動，因此，提高了整個壁厚控制系統(tǒng)的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例一種吹塑機壁厚控制系統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例一種吹塑機壁厚控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。