[實用新型]克組砝碼自動測量系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320062213.8 | 申請日: | 2013-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN203177948U | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 厲志飛;倪忠英;徐志玲;王鵬峰;沈裴裴 | 申請(專利權(quán))人: | 中國計量學院;杭州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測院 |
| 主分類號: | G01G19/62 | 分類號: | G01G19/62;B25J9/04 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 砝碼 自動 測量 系統(tǒng) | ||
1.一種克組砝碼自動測量系統(tǒng),包括固定架,以及安裝在固定架上的控制機構(gòu)、砝碼承載機構(gòu)、砝碼取放機構(gòu)和帶稱重臺的砝碼測量機構(gòu),其特征在于,所述砝碼取放機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的第一驅(qū)動機構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)臺上的升降機構(gòu)以及設(shè)置在升降機構(gòu)上的機械手;?
所述機械手包括機械臂和置碼屜,機械臂連接置碼屜的一端設(shè)有磁鋼,置碼屜吸附在磁鋼上;?
所述砝碼承載機構(gòu)為環(huán)繞所述升降機構(gòu)的帶缺口的環(huán)形承碼臺,所述環(huán)形承碼臺上設(shè)有若干個承載位;?
所述置碼屜、承載位以及稱重臺均為相配合的柵欄結(jié)構(gòu)。?
2.如權(quán)利要求1所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述升降機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺上的支架、與支架滑動配合的滑塊以及驅(qū)動滑塊運動的第二驅(qū)動機構(gòu),所述機械手固定在滑塊上。?
3.如權(quán)利要求2所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述支架上設(shè)有兩根豎直的導桿,所述滑塊穿套在導桿上,所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括電機、齒輪組和鏈條,所述滑塊與鏈條固定連接。?
4.如權(quán)利要求2所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述支架上設(shè)有兩個限制滑塊行程的限位開關(guān)。?
5.如權(quán)利要求2所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述支架上設(shè)有兩組位置開關(guān),分別用于控制滑塊在環(huán)形承碼臺和稱重臺附近高度的移動。?
6.如權(quán)利要求1所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述稱重臺位于所述缺口的正下方。?
7.如權(quán)利要求1所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機和轉(zhuǎn)臺上的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)組成。?
8.如權(quán)利要求1所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,還包括轉(zhuǎn)臺的零位檢測機構(gòu),所述零位檢測機構(gòu)由安裝支架上的激光發(fā)生器以及附近的與其對應設(shè)置的激光接收器組成。?
9.如權(quán)利要求8所述的克組砝碼自動測量系統(tǒng),其特征在于,所述激光發(fā)生器的前方設(shè)有兩塊擋板,擋板之間有狹縫,激光發(fā)生器、狹縫、激?光接收器在同一直線上。?
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