[實用新型]用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320061791.X
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN203050504U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石智軍;姚克;方鵬;邵俊杰;李棟;張銳;劉智;鄔迪;孫保山;張占強;張幼振
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團西安研究院
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B15/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 范光曄

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鉆探裝備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機。

背景技術(shù)

目前，煤礦井下近水平定向鉆孔施工工藝逐漸被各礦區(qū)認可，各礦區(qū)紛紛采用定向鉆機進行瓦斯抽采、探放水以及頂?shù)装遄{等施工。煤礦用履帶式全液壓定向鉆機機身寬度普遍較寬，下井運輸受到很大限制，很多煤礦無法使用，鉆機施工主軸角度調(diào)節(jié)范圍較小，巷道適應(yīng)性及工藝適應(yīng)性較差。

為此，本實用新型的設(shè)計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設(shè)計出一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在不影響鉆機穩(wěn)定性的前提下縮少鉆機機身寬度，增加了巷道適應(yīng)性，而且提高了鉆機主軸角度調(diào)節(jié)范圍及給進行程，改善了工藝適應(yīng)性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種用于狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機，其至少包括主機8、防爆計算機組4、主操縱臺3、履帶車體6、4個穩(wěn)固油缸2和前頂穩(wěn)固裝置1，其特征在于：

該主機8設(shè)置于履帶車體6上，該前頂穩(wěn)固裝置1設(shè)置于主機8前方，4個穩(wěn)固油缸2分別設(shè)置在履帶車體6的四角；該主操縱臺3通過抱瓦15設(shè)置在其中一個穩(wěn)固油缸2上，所述的防爆計算機組4設(shè)置在主操作臺3后方。

其中：該主機8至少包含回轉(zhuǎn)器13、給進機身12和夾持器11，該夾持器11連接于給進機身12前端，該回轉(zhuǎn)器13套裝在給進機身12的兩組對稱布置的圓柱形導(dǎo)軌上。

其中：還包含兩個四級調(diào)角油缸14，該兩個四級調(diào)角油缸14分別設(shè)置在給進機身12的前后橫梁下部，其采用大行程，增大給進機身12的調(diào)角范圍。

其中：設(shè)置于鉆機右側(cè)的兩個穩(wěn)固油缸2連接于履帶車體6前后的兩組側(cè)移穩(wěn)固裝置10，各組側(cè)移穩(wěn)固裝置10分別包含側(cè)移臂18和側(cè)移滑道17，該側(cè)移臂18能在側(cè)移滑道17內(nèi)滑動，該兩個穩(wěn)固油缸2分別固定于該側(cè)移臂18的自由端，從而該兩個穩(wěn)固油缸2能在設(shè)置鉆機前后的的側(cè)移滑道17內(nèi)向側(cè)方滑移，增大支撐面積，提高穩(wěn)定性，行走狀態(tài)時右側(cè)的兩組穩(wěn)固油缸2可收縮至車體以內(nèi)。

其中：所述的主操縱臺3具備兩級旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，自由度多，可根據(jù)現(xiàn)場工況調(diào)整方位，使操作者便于觀察孔口或避免孔口返水噴濺至操作者身上。

其中：所述的防爆計算機組4采用插裝結(jié)構(gòu)，拆卸方便，防護可靠，外觀美觀實用。

其中：還包含電機泵組5，該電機泵組5設(shè)置在一油箱9的左面，電機泵組5和油箱9間通過液壓油管連接，用于給鉆機提供液壓系統(tǒng)高壓油。

其中：還包含行走操作臺7，所述的行走操作臺7用螺釘連接在油箱9后側(cè)，拆卸后用背帶懸掛在人頸部遠距離操作，操作位置和方式靈活，實現(xiàn)對鉆機行走的遠程控制。

其中：所述的前頂穩(wěn)固裝置1為在一穩(wěn)固油缸的前方安裝一加接桿，通過穩(wěn)固油缸的伸縮來調(diào)整整個前頂穩(wěn)固裝置1的支撐長度，從而在工作中提高鉆機的穩(wěn)定性。

通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型的一種用于煤礦井下狹窄巷道的履帶式全液壓定向鉆機，其為集主機、操作臺、電機泵組、油箱、防爆計算機、流量計、急停開關(guān)等于一體的中深孔定向鉆機，鉆機上配備了隨鉆測量系統(tǒng)，適用孔底馬達定向鉆進和孔口回轉(zhuǎn)鉆進等多種施工工藝。不僅可用于煤礦瓦斯抽采鉆孔施工，也可用于井下探放水、地質(zhì)構(gòu)造和煤層厚度探測、煤層注水、頂?shù)装遄{等各類高精度定向鉆孔的施工。其機構(gòu)緊湊，能縮小鉆機機身寬度，更能適應(yīng)不同大小的巷道，鉆機主軸的角度范圍和給進行程調(diào)節(jié)性更好。

本實用新型將通過下面的具體實施例進行進一步的詳細描述，且進一步結(jié)合對附圖的說明將得到更加清楚和明顯的了解。

附圖說明

圖1是本實用新型履帶式全液壓定向鉆機的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型履帶式全液壓定向鉆機的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實用新型主機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型主操縱臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型側(cè)移穩(wěn)固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型行走操作臺的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：1-前頂穩(wěn)固裝置，2-穩(wěn)固油缸，3-主操縱臺，4-防爆計算機組，5-電機泵組，6-履帶車體，7-行走操作臺，8-主機，9-油箱，10-側(cè)移穩(wěn)固裝置，11-夾持器，12-給進機身，13-回轉(zhuǎn)器，14-四級調(diào)角油缸，15-抱瓦，16-旋轉(zhuǎn)臂，17-側(cè)移滑道，18-側(cè)移臂；a-鉸接點Ⅰ，b-鉸接點Ⅱ。

具體實施方式