[實用新型]空紗管垂直插管裝置

有效

• 申請號: 201320060978.8
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203187832U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 王仁糧;陳阿敏;婁明
• 申請（專利權）人: 銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本實用新型涉及一種細紗機落紗設備，具體涉及一種空紗管垂直插管裝置。

背景技術

自動化高度發展的今天，環錠細紗機紡紗工作中的人工勞動逐漸被智能落紗機替代，其中涉及一項將空紗管從一定高度有序地插到細紗機錠桿上的工作，如何使空紗管井然有序地插到錠桿上成為其中一項基礎工作。而傳統的空紗管插管裝置一次只能將一個空紗管插置在錠桿上，且插置的空紗管容易產生側向力，造成所插錠桿損傷，并容易產生空紗管插管掉落現象，工作效率很低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種空紗管垂直插管裝置，其一次可以完成多個空紗管插在多個錠桿的工作，其工作效率優質高效，動作完成精度高，有效減少各空紗管插管掉落的現象，且不容易產生側向力，保護錠桿，其結構簡單，加工方便。

為了實現上述目的，本實用新型的技術解決方案為：一種空紗管垂直插管裝置，其中包括兩個左、右水平放置的第一軌道，兩個所述第一軌道的上表面分別沿前后方向設有第一軌道槽，兩個第一軌道槽平行，兩個第一軌道槽內放置有由第一動力設備控制的兩個第二軌道，所述第二軌道垂直于第一軌道，兩個第二軌道的相對面沿豎直向分別設有第二軌道槽，由第二動力設備控制的第三軌道的左、右兩端垂直安裝于兩個第二軌道槽內，所述第三軌道的上表面左、右部對稱連接有兩個軌道塊，兩個所述軌道塊的前、后面對稱設有貫通其左、右端的第三軌道槽，兩個所述軌道塊的上面分別設有第一滑塊，所述第一滑塊的底面滑動設于軌道塊的第三軌道槽內，兩個所述第一滑塊的上表面連接推板，所述推板平行于第三軌道的上表面，所述推板的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第一夾手，各所述第一夾手的前部伸出推板部分的右側面設有V形第一開口槽，所述第三軌道的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第二夾手，各所述第二夾手的前部伸出第三軌道部分的左側面設有V形第二開口槽，所述第一、二開口槽形狀左、右對稱，所述第一、二夾手的數量相等，且相鄰兩個第二夾手之間的距離與相鄰兩個第一夾手之間的距離相等，最左側第二夾手位于最左側兩個第一夾手之間，最左側第一夾手的第一開口槽與最左側第二夾手的第二開口槽之間的距離大于空紗管的管徑，所述第三軌道的后側面連接有支座，所述支座與水平放置的氣缸的左側連接，所述氣缸右側的活塞桿端部固定于推板的后側面，所述氣缸與第三軌道及推板平行。

本實用新型空紗管垂直插管裝置，其中兩個所述第二軌道的底部分別設有第二滑塊，兩個所述第二滑塊滑動設于兩個第一軌道槽內，所述第三軌道的左、右兩端分別設有第三滑塊，兩個所述第三滑塊分別滑動設于兩個第二軌道槽內。

采用上述方案后，本實用新型空紗管垂直插管裝置通過用第一動力設備控制第二軌道沿第一軌道槽滑動，可以控制第三軌道、推板、氣缸及各第一、二夾手與第二軌道一同做前、后運動，通過用第二動力設備控制第三軌道沿第二軌道槽滑動，可以控制推板、氣缸及各第一、二夾手隨第三軌道一同做上、下運動，通過氣缸控制推板沿兩個軌道塊上的第三軌道槽滑動，可以控制所有第一夾手都隨著推板一同做左、右運動，工作時，由空紗管輸送裝置將若干個空紗管輸送到插管裝置的排序位置對應的各第一、二夾手之間，然后氣缸推動推板，使第一、二夾手將空紗管夾緊，由第二動力設備驅動第三軌道，使推板、氣缸及各第一、二夾手隨第三軌道一同沿第二軌道槽向下運動，將各空紗管插在細紗機的各錠桿上，然后氣缸工作，帶動推板回退，使各第一、二夾手松開各空紗管，由第一動力設備控制第二軌道，使第三軌道、推板、氣缸及各第一、二夾手與第二軌道一同向后運動，脫離空紗管的插管區域，如此重復動作，本實用新型一次可以完成多個空紗管插在多個錠桿的工作，第一、二夾手的組合為哈夫式夾管，夾管方便，插管后可快速徑向脫離，其工作效率優質高效，動作完成精度高，并有效減少各空紗管插管掉落的現象，其結構簡單，加工方便，整個動作過程基本不產生側向力，保護錠桿。

本實用新型的進一步有益效果是：在第二軌道底部設第二滑塊，使兩個第二滑塊滑動設于兩個第一軌道槽內，在第三軌道的左、右兩端分別設第三滑塊上，兩個第三滑塊分別滑動設于兩個第二軌道槽內，這樣設計是為了保證第二軌道可以沿第一軌道槽容易滑動、第三軌道可以沿第二軌道槽容易滑動，且這樣設計的結構簡單，便于加工。

附圖說明

圖1是本實用新型空紗管垂直插管裝置的前視立體圖；

圖2是本實用新型空紗管垂直插管裝置的后視立體圖；

圖3是本實用新型空紗管垂直插管裝置的俯視圖。

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型做進一步的說明；

具體實施方式