[實用新型]一種三自由度伺服定位系統的教學實驗設備

有效

• 申請號: 201320060594.6
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203102734U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 范駿;陳朕
• 申請（專利權）人: 上海西門子工業自動化有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100）包括一個底座（110）、多個立柱（120）、兩個第一運動機構（130）、一個第一伺服電機（140）、一個第二運動機構（150）、一個第二伺服電機（160）、一個第三運動機構（170）、一個第三伺服電機（180）和一個夾具（190）；所述兩個第一運動機構（130）通過所述立柱（120）設置在所述底座（110）上；

每個所述第一運動機構（130）均包括一個第一殼體（132）、一個第一導軌（133）和一個位于所述第一殼體（132）中的絲杠；所述第一殼體（132）沿著第一方向（D1）延伸并安裝在所述立柱（120）上；所述第一導軌（133）設置在所述第一殼體（132）上；

所述第一伺服電機（140）安裝在其中一個所述第一運動機構（130）的所述第一殼體（132）上，并與所述第一殼體（132）中的所述絲杠連接；

所述第二運動機構（150）沿著第二方向（D2）橫設在所述兩個第一運動機構（130）之間；所述第二運動機構（150）包括一個第二殼體（152）、一個第二導軌（153）、一個第一滑塊（155）和一個位于所述第二殼體（152）中的絲杠；所述第一滑塊（155）設置在所述第二殼體（152）上并位于所述第一殼體（132）與所述第二殼體（152）之間，且所述第一導軌（133）穿設在所述第一滑塊（155）中；所述第一滑塊（155）與所述第一殼體（132）中的所述絲杠連接；所述第二導軌（153）設置在所述第二殼體（152）上；

所述第二伺服電機（160）安裝在所述第二殼體（152）上，并與所述第二殼體（152）中的所述絲杠連接；

所述第三運動機構（170）沿著第三方向（D3）設置在所述第二運動機構（150）上；所述第三運動機構（170）包括一個第三殼體（172）、一個第三導軌（173）、一個第二滑塊（175）和一個位于所述第三殼體（172）中的絲杠；所述第二滑塊（175）設置在所述第三殼體（172）上并位于所述第二殼體（152）上，且所述第二導軌（153）穿設在所述第二滑塊（175）中；所述第二滑塊（175）與所述第二殼體（152）中的所述絲杠連接；所述第三導軌（173）設置在所述第三殼體（172）上；

所述第三伺服電機（180）安裝在所述第三殼體（172）上，并與所述第三殼體（172）中的所述絲杠連接；

所述夾具（190）沿著所述第三方向（D3）設置在所述第三運動機構（170）上；所述夾具（190）包括一個第三滑塊（192）和一個夾手（193）；所述第三導軌（173）穿設在所述第三滑塊（192）中；所述第三滑塊（192）與所述第三殼體（172）中的所述絲杠連接；所述夾手（193）設置在所述第三滑塊（192）上。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述第三方向（D3）、所述第二方向（D2）和所述第一方向（D1）相互垂直。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述第一運動機構（130）平行于所述底座（110）。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述底座（110）呈平板狀。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述底座（110）中設置橡膠磁條或磁鐵。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100）還包括一個固定框（210）；所述固定框（210）通過磁吸方式設置在所述底座（110）上。

根據權利要求1所述的三自由度伺服定位系統的教學實驗設備（100），其特征在于，所述多個立柱（120）垂直地設置在所述底座（110）的兩側。