[實用新型]三自由度操控平臺

有效

• 申請號: 201320060345.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203133242U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 毛國梁;邵凌明
• 申請（專利權）人: 上海宏測半導體科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種三自由度操控平臺，其特征在于，包括：運動底盤（11）、升降機構（12）、翻轉機構、測試頭固定機構（16）和測試頭（17）；

所述升降機構（12）固定在所述運動底盤（11）上，所述翻轉機構固定在所述升降機構（12）上，測試頭固定機構將所述測試頭固定在所述翻轉機構上；

其中，所述翻轉機構模組包含水平轉動部件（13）、垂直轉動部件（14）和抱臂翻轉部件（15）；所述水平轉動部件（13）轉動時帶動所述垂直轉動部件（14）、所述抱臂翻轉部件（15）和所述測試頭（17）一起做水平轉動；所述垂直轉動部件（14）轉動時帶動所述抱臂翻轉部件（15）及所述測試頭（17）一起做垂直轉動；所述測試頭在抱臂翻轉部件（15）內翻轉。

2.根據權利要求1所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述水平轉動部件為單軸水平180度轉動部件；所述垂直轉動部件為單軸垂直360度轉動部件；所述抱臂翻轉部件為抱臂雙軸270度上下翻轉部件。

3.根據權利要求1所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述升降機構（12）包含承重（22）、皮帶（24）、固定滑輪（25）、滑軌（23）；

所述承重的重量與所述翻轉機構、所述測試頭固定機構（16）和測試頭（17）的總重量一致；

所述皮帶（24）穿過所述固定滑輪（25），一端連接所述承重（22），另一端連接所述翻轉機構；所述翻轉機構在所述滑軌（23）上升降。

4.根據權利要求3所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述翻轉機構在所述滑軌（23）上升降的行程在700毫米至1300毫米高度范圍內。

5.根據權利要求3所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述升降機構還包含：鎖定裝置（26）；

所述鎖定裝置（26）在所述翻轉機構升降或轉動到所述測試頭欲停留的預定位置時，鎖緊所述翻轉機構在所述升降機構上。

6.根據權利要求3所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述翻轉機構做為一個整體安裝在所述滑軌上。

7.根據權利要求1所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述測試頭（17）是單個測試頭，或者連接一個測試系統。

8.根據權利要求1所述的三自由度操控平臺，其特征在于，所述運動底盤（11）包含支撐底盤和腳輪；

所述腳輪安裝在所述支撐底盤底部；所述升降機構固定在所述支撐底盤上。