[實用新型]基于微處理器S3C2410的小型無人機飛控系統

有效

• 申請號: 201320060142.8
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203101972U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 何友國;韓曉微;齊曉軒
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 戚羽

一種基于微處理器S3C2410的小型無人機飛控系統，包括主機、485總線、CAN總線、GPS天線和GPRS天線，其特征是：主機有1個長方形的外殼，在主機外殼上方設有1個485總線輸入凹槽、1個CAN總線輸出凹槽、1個GPS天線凹槽、1個GPRS天線凹槽；在主機外殼內裝有1塊主控電路板，該主控電路板由微處理器電路、485通信電路、CAN總線通信電路、GPS/GPRS通信電路組成；該主控電路板上的微處理器電路由S3C2410及其外圍電路組成，負責傳感器數據協議的解析和無人機執行部件的控制；該主控電路板上的485通信電路上設有1個485總線通信接口，通過485總線與各種飛行參數傳感器相連，該485總線通信接口位于主機外殼上方的485總線輸入凹槽處；該主控電路板上的CAN總線通信電路上設有1個CAN總線輸出接口，通過CAN總線與無人機的各種執行部件相連，該CAN總線輸出接口位于主機外殼上方的CAN總線輸出凹槽處；該主控電路板上的GPS/GPRS通信電路上設有2個天線接口，1個GPS天線接口，通過GPS高頻線與GPS天線相連，該GPS天線接口位于主機外殼上方的GPS天線凹槽處；1個GPRS天線接口，通過GPRS高頻線與GPRS天線相連，該GPRS天線接口位于主機外殼上方的GPRS天線凹槽處。