[實用新型]一種適用于機械手的自控型成型機床

有效

• 申請號: 201320060121.6
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN203210605U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 黃鵾鵬
• 申請（專利權）人: 廣州電裝有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;吳偉文

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體的涉及一種適用于機械手的自控型成型機床。?

背景技術

目前的電裝生產中，均采用手動提取產品及放取鑲件的方式。在每次注塑成型之后，將模具打開，此時作業員需要手動將產品取出，再手動放入鑲件后，才能啟動成型機進行下一次的注塑成型。因此，現有生產方式普遍存在作業時間長，生產效率低等現象，同時，由于過于依賴手工操作，所以常出現鑲件放不到位及漏放的情況，直接導致了成品不良率的升高，不利于生產的順利進行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的問題，提供一種適用于機械手的自控型成型機床。

本實用新型通過以下技術方案得以實現：

一種適用于機械手的自控型成型機床，包括主體架，所述主體架上對稱設有三組雙桿氣缸，所述雙桿氣缸頂端均設有一固定板，所述固定板上均設有一鑲件夾取氣缸。

其中，主體架上位于相鄰的雙桿氣缸之間的部位處設有氣缸架，所述氣缸架上設有多組立柱，所述立柱頂部均設有一產品夾取氣缸。

具體的，所述氣缸架上可以對稱設有四組立柱；其中，位于氣缸架左端的兩組產品夾取氣缸相互相連，同時，位于氣缸架右端的兩組產品夾取氣缸相互相連。

此外，固定板上位于鑲件夾取氣缸側邊的位置處均設有一推進氣缸。

位于主體架中部的雙桿氣缸的底端側邊設有安裝銷。安裝銷用于安裝機械手。

本實用新型有益之處在于：

本實用新型有效解決了現有生產中的作業時間長、成品不良率高等問題，通過機械化操控，保證不會出現鑲件放置不到位及漏放的現象，提高了良品率，減少了工數，有效避免了手工勞動，降低了作業者的勞動強度及作業時間，可顯著提升整體的生產效率。

附圖說明

下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1~圖2所示為可作為本實用新型較佳實施例的一種適用于機械手的自控型成型機床，包括主體架1，所述主體架1上對稱設有三組雙桿氣缸2，所述雙桿氣缸2頂端均設有一固定板6，所述固定板6上均設有一鑲件夾取氣缸4。三組鑲件夾取氣缸4組成本實用新型的鑲件放入機構，其作用是將鑲件放入到模具中。

其中，如圖2所示，主體架1上位于相鄰的雙桿氣缸2之間的部位處設有氣缸架10，所述氣缸架10上設有多組立柱7，所述立柱7頂部均設有一產品夾取氣缸8。

所述產品夾取氣缸8的數量可根據生產需求進行調整，在本實施例中，所述氣缸架10上對稱設有四組立柱7，因此設有四組產品夾取氣缸8。其中，位于氣缸架10左端的兩組產品夾取氣缸8相互相連，同時，位于氣缸架10右端的兩組產品夾取氣缸8相互相連。

上述的八組產品夾取氣缸8組成本實用新型的產品取出機構，其作用是將相應的產品從模具中取出。

此外，固定板6上位于鑲件夾取氣缸4側邊的位置處均設有一推進氣缸3。

位于主體架1中部的雙桿氣缸2底端側邊設有安裝銷9。安裝銷9用于安裝機械手。

生產中，將機械手安裝到本實用新型機床的安裝銷9上。成型完畢后，模具打開到位，機械手移動到模具內，移動到位后，產品夾取氣缸8作動作，將產品夾出。之后，機械手夾取鑲件并將鑲件移動到鑲件夾取氣缸4上，此時雙桿氣缸2先向前推進到位，再由推進氣缸3進一步推進，將鑲件放入到模具上預設的定位銷中。

當鑲件放置到位后，鑲件夾取氣缸4松開，推進氣缸3和雙桿氣缸2后退，機械手離開模具，產品夾取氣缸8將產品送到作業員作業位置，放下產品，至此完成一周期的成型，同時機床自動繼續下一周期的成型工序。