[實用新型]用于風輪生產(chǎn)的自動輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320058939.4
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN203198183U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳洪德;邱釗
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市鉅通機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于風輪生產(chǎn)的自動輔助裝置。?

【背景技術(shù)】

目前，一般的風輪生產(chǎn)流程是：注塑機開模后，機械手從模腔里取出產(chǎn)品，放置在放料平臺上，再由工人手工操作沖料設(shè)備把水口沖掉，這種半自動生產(chǎn)模式的效率比較低，生產(chǎn)節(jié)拍難于控制，另外，人工操作可能引起對產(chǎn)品表面的碰刮，影響產(chǎn)品外觀質(zhì)量。?

【實用新型內(nèi)容】

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可自動完成從注塑機中取出風輪、風輪水口的沖斷處理和風輪成品的回收、儲存，同時可完成水口廢料的回收，生產(chǎn)效率高、易于控制，且產(chǎn)品質(zhì)量有保證的用于風輪生產(chǎn)的自動輔助裝置。?

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：?

一種用于風輪生產(chǎn)的自動輔助裝置，包括有一用于將風輪從注塑機中取出并運送至水口沖斷裝置的機械手、一用于對風輪水口進行沖切的水口沖斷裝置和一用于儲存風輪的成品儲存裝置；其中，?

所述水口沖斷裝置主要由轉(zhuǎn)盤托架、坯料轉(zhuǎn)盤、第一減速電機、壓正機構(gòu)、沖料機構(gòu)、抱具機構(gòu)、支架、產(chǎn)品輸出管和水口廢料輸出管組成；所述坯料轉(zhuǎn)盤、第一減速電機、支架、產(chǎn)品輸出管和水口廢料輸出管均設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤托架上，且所述坯料轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)盤托架轉(zhuǎn)動連接，其上還設(shè)有呈環(huán)形陣列排布的風輪定位座；所述第一減速電機位于所述坯料轉(zhuǎn)盤下方，并與其驅(qū)動連接；所述壓正機構(gòu)、沖料機構(gòu)和抱具機構(gòu)均設(shè)于所述支架上，并正對著其下方相應的校正工位、沖料工位和抱具工位上設(shè)有的所述風輪定位座，且所述校正工位和抱具工位之間還設(shè)有供所述機械手放置?風輪的放料工位，所述放料工位上設(shè)有所述風輪定位座；所述產(chǎn)品輸出管設(shè)于所述坯料轉(zhuǎn)盤的外圍，所述水口廢料輸出管設(shè)于所述沖料工位的下方，且其上端口與所述風輪定位座上設(shè)有的縱向通孔連接。?

進一步地，所述壓正機構(gòu)主要由壓正氣缸和壓正環(huán)組成，所述壓正氣缸縱向地設(shè)于所述支架上，且其伸出部上設(shè)有所述壓正環(huán)。?

進一步地，所述沖料機構(gòu)主要由沖料氣缸和沖料模組成，所述沖料氣缸縱向地設(shè)于所述支架上，且其伸出部上設(shè)有所述沖料模。?

進一步地，所述抱具機構(gòu)主要由抱具氣缸、抱具、橫梁導軌和橫進氣缸組成，所述橫梁導軌設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤支架上，并與所述抱具工位上的風輪定位座和產(chǎn)品輸出管的軸心連接線平行，所述抱具氣缸縱向并可來回移動地設(shè)于所述橫梁導軌上，且其伸出部上設(shè)有所述抱具，所述橫進氣缸設(shè)于所述橫梁導軌上，其伸縮部與所述抱具氣缸連接。?

進一步地，所述抱具工位、放料工位、校正工位和沖料工位按順時針依次分布。?

進一步地，所述成品儲存裝置主要由儲存底座、成品轉(zhuǎn)盤、第二減速電機和儲料桿組成，所述成品轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述儲存底座上，其上設(shè)有環(huán)形陣列排布并豎立的所述儲料桿，且其中一所述儲料桿與所述產(chǎn)品輸出管的下端口連接；所述第二減速電機設(shè)于所述儲存底座上，并位于所述成品轉(zhuǎn)盤下方，并與之驅(qū)動連接。?

進一步地，所述機械手主要由底座、控制器組件和手臂組件組成，所述控制器組件與所述手臂組件導通連接，并設(shè)于所述底座上，且所述手臂組件可前后上下移動及左右旋轉(zhuǎn)擺動地設(shè)于所述底座上。?

進一步地，所述手臂組件包括有取料臂、取料臂氣缸、取料臂固定座、引拔部、引拔氣缸、旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)架氣缸，所述旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座上，其上設(shè)有弧形孔，所述旋轉(zhuǎn)架氣缸一端轉(zhuǎn)動地連接在所述底座上，另一端可調(diào)整地并可轉(zhuǎn)動地連接在所述弧形孔上，所述引拔部設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上，其上設(shè)有可前后移動的所述取料臂固定座，所述引拔氣缸安裝在所述引拔部上，且其伸出部與所述取料臂固定座連接，所述取料臂可?上下移動地設(shè)于所述取料臂固定座，所述取料臂氣缸安裝在所述取料臂固定座上，且其伸出部與所述取料臂連接。?

進一步地，所述引拔部上設(shè)有直線導軌，所述取料臂固定座可前后移動的套設(shè)在所述直線導軌上；所述取料臂固定座設(shè)有滑軌座，所述取料臂上設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌滑卡在所述滑軌座上。?

進一步地，所述取料臂的下端設(shè)有取料夾，且其之間設(shè)有驅(qū)動所述取料夾沿縱向軸旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)位氣缸；所述取料夾上設(shè)有驅(qū)動其夾緊、放開產(chǎn)品的取料氣缸。?

本實用新型的有益效果：?

本實用新型通過上述技術(shù)方案，即可自動化完成從注塑機中取出風輪、風輪水口的沖斷處理和風輪成品的回收儲存，同時可完成水口廢料的回收，將注塑工序與后續(xù)的沖水口、成品儲存等工序連成一個整體，生產(chǎn)節(jié)拍更加緊湊，生產(chǎn)效率也大大提高，易于控制，避免了手工生產(chǎn)過程中的人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。?

【附圖說明】