[實用新型]智能化腳輪自動裝配機用板或盤的傳送裝置

有效

• 申請號: 201320058892.1
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN203045415U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 嚴施聰
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區奔宇腳輪制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;張伶俐

技術領域

本實用新型涉及腳輪裝配領域，尤其涉及一種智能化腳輪自動裝配機用板或盤的傳送裝置。

背景技術

按腳輪的生產工藝來說，安裝擋板或者托盤的步驟尤為重要，以板體來說，它被稱為大底板，主要利用該大底板的支撐、承托，使腳輪良好的保持供輪子轉動的基本形狀，這使安裝板體的工序不可以馬虎，傳統的生產方式是采用人手安裝的，但在這傳統的裝配過程中，最常見的是大底板的調亂位置，造成裝配錯位的問題。究其原因在于，大底板是由一定厚度的鐵板沖壓而成，體積不大，被沖壓出來后，會零亂地堆放在籮筐內，再由人手逐一的調整，這需要人們肉眼對位，稍有不對正，都需要重新安裝，針對這些小部件的排序，不但必須要工人的操作，而且又嚴重影響了生產效率，如若能在大底板在安裝之前已經把大底板正確排位對準，那就理想了。

發明內容

本實用新型提供一種智能化腳輪自動裝配機用板或盤的傳送裝置，其主要目的在于利用機械自動化設備把小部件有序準確的傳送到設定安裝的位置。

因此，本實用新型包括支架，所述支架上安裝有一夾持裝置和推送裝置，其中，所述夾持裝置設有可左、右移動的夾持臂，所述推送裝置包括擱物架和用于推出該擱物架內物件的推伸臂。

所述推送裝置還包括一導滑槽，該導滑槽具有槽腔，所述推伸臂可滑動地安裝于該槽腔內，所述擱物架連通于該導滑槽的槽腔。

所述導滑槽的一端為限制板件位置的限止端，所述導滑槽的另一端則安裝推伸臂。

所述推伸臂連接有一個可使該推伸臂在該導滑槽的槽腔內滑動的推伸氣缸。

所述夾持裝置包括夾持臂橫向氣缸和夾持臂縱向氣缸，其中，所述夾持臂橫向氣缸安裝于所述支架上，所述夾持臂縱向氣缸安裝于該夾持臂橫向氣缸的一活動端上，夾持臂則安裝于所述夾持臂縱向氣缸的一活動端上。

所述夾持臂為電磁吸器。

所述限止端為供板體留置的板體凹槽。

所述限止端為供盤體留置的盤體凹槽。

本實用新型的有益效果在于：導滑槽具有槽腔，所述推伸臂可滑動地安裝于該槽腔內，所述擱物架連通于該導滑槽的槽腔，推伸臂連接有一個可使該推伸臂在該導滑槽的槽腔內滑動的推伸氣缸，通過推伸氣缸的伸或縮而帶動推伸臂在槽腔內作向前或向后的滑動，從而把位于擱物架內的板體或盤體推送至限止端上，供夾持臂夾起而運送至設定的位置上，有效解決人手對板體或盤體的調整問題，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2?為去除擱物架的立體圖。

圖3為推送盤體的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述，如圖1所示，本實用新型包括支架1，支架1上安裝有一夾持裝置2和推送裝置3，其中，所述夾持裝置2設有可左、右移動的夾持臂21，具體地，夾持臂21是由氣缸帶動運作，所述推送裝置3包括擱物架31和用于推出該擱物架31內物件的推伸臂33，所述推送裝置3還包括一導滑槽32，該導滑槽32具有槽腔321，所述推伸臂33可滑動地安裝于該槽腔321內，所述擱物架31連通于該導滑槽32的槽腔321，形成如圖2所示的導滑槽32的一端為限制板件位置的限止端322，所述導滑槽32的另一端則安裝推伸臂33，該推伸臂33連接有一個可使該推伸臂33在該導滑槽32的槽腔321內滑動的推伸氣缸34。

如圖2所示，所述夾持裝置2包括夾持臂橫向氣缸22和夾持臂縱向氣缸23，其中，所述夾持臂橫向氣缸22安裝于所述支架1上，所述夾持臂縱向氣缸23安裝于該夾持臂橫向氣缸22的一活動端上，夾持臂21則安裝于所述夾持臂縱向氣缸23的一活動端上，該夾持臂21為電磁吸器或其他通電后具有磁吸功能的裝置，所述夾持臂21對向于所述限止端322位置，而所述限止端322為供板體留置的板體凹槽，也可如圖3所示的，把所述限止端322設為供盤體留置的盤體凹槽，同時把擱物架31改裝為可放置盤體的圓筒。

因此，本實用新型之較佳實施操作如下，人手把需要安裝的板體或盤體排列順序的放入擱物架31內，此時，第一塊板體或盤體由于重力而直接到達槽腔321，通過推伸氣缸34帶動推伸臂33把這塊板體或盤體推送至限止端322上，即可供夾持臂21通過夾持臂橫向氣缸22和夾持臂縱向氣缸23的配合使用，把該板體或盤體傳送至預定的位置上，值得注意的是，所述推伸臂33設置為一薄板形狀，在推出板體或盤體時，所途經擱物架31的出口位置處，具有承托并限制板體或盤體向槽腔321輸出的效果，換言之說，推伸臂33縮回原位時，第二塊的板體或盤體則填充到槽腔321內，再待被推出。

上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式，凡與本結構相同或等同的智能化腳輪自動裝配機用板或盤的傳送裝置，均在本申請的保護范圍內。