[實(shí)用新型]一種塔吊作業(yè)監(jiān)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320058293.X
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN203048431U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張自嘉;王旭;姚佳;朱莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/46
• 分類號(hào): B66C13/46;B66C13/40
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮;裴詠萍

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種塔吊作業(yè)監(jiān)控裝置，具體涉及一種具有單目測(cè)距功能的監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

塔吊廣泛地用于各種高層建設(shè)中，而且是一種必不可少的吊運(yùn)工具，但是塔吊作業(yè)受到駕駛員視野的影響，導(dǎo)致運(yùn)行效率不高，而且容易發(fā)生安全事故。一方面是由于吊臂較長(zhǎng)，作業(yè)距離遠(yuǎn)，工地情況復(fù)雜，駕駛員的視野受到了很大影響，目前工地上主要是通過(guò)地面的指揮人員使用對(duì)講機(jī)和信號(hào)旗手進(jìn)行指揮，這樣單一的人工模式并沒(méi)有很好地解決駕駛員在作業(yè)中視覺(jué)盲區(qū)的問(wèn)題。另外一方面由于駕駛員對(duì)吊鉤的高度把握不是很好，就會(huì)造成一些安全事故發(fā)生，尤其是快接近地面的時(shí)候，駕駛員不清楚吊鉤距離地面或者當(dāng)前作業(yè)面具體還有多高距離，而這種高度預(yù)估一般是靠多年的操作經(jīng)驗(yàn)積累，且存在較大的誤差。

專利號(hào)為CN201120061445.2，名為“塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)”提供了一種視頻監(jiān)控方式，采用多攝像頭配合使用，但是該系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，不能得到吊鉤距離地面或當(dāng)前作業(yè)面的實(shí)時(shí)高度信息，這樣對(duì)于駕駛員還是不能準(zhǔn)確的把握吊鉤的下落情況，智能化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能有效獲得吊鉤距地面或當(dāng)前作業(yè)面的實(shí)時(shí)高度信息的監(jiān)控裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種塔吊作業(yè)監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置安裝在塔吊上，包括發(fā)射端裝置和接收端裝置；發(fā)射端裝置包括攝像頭、電源、發(fā)射端MCU控制模塊和無(wú)線發(fā)射模塊；攝像頭、電源和無(wú)線發(fā)射模塊分別與發(fā)射端MCU控制模塊相連；接收端裝置包括無(wú)線接收模塊、接收端MCU控制模塊和顯示模塊；無(wú)線接收模塊和顯示模塊分別與接收端MCU控制模塊相連；接收端裝置通過(guò)無(wú)線接收模塊與發(fā)射端裝置的無(wú)線發(fā)射模塊通訊相連。

上述發(fā)射端裝置設(shè)于塔吊的變幅小車上；變幅小車下方的吊鉤上設(shè)有顏色標(biāo)志物；攝像頭垂直向下安裝，且對(duì)焦于上述顏色標(biāo)志物；接收端裝置設(shè)于塔吊的駕駛室內(nèi)。

其中，發(fā)射端裝置外設(shè)有防護(hù)罩，使其可以防護(hù)灰塵和雨雪等。

發(fā)射端MCU控制模塊和接收端MCU控制模塊均包括USB接口、JTAG接口、微處理器和閃存；USB接口、JTAG接口和閃存分別與微處理器相連。攝像頭為USB攝像頭，通過(guò)USB接口與發(fā)射MCU模塊相連。

接收端裝置還包括存儲(chǔ)模塊；存儲(chǔ)模塊與接收端MCU控制模塊的微處理器相連。

微處理器采用S3C6410微處理器，顯示模塊采用LCD液晶屏，存儲(chǔ)模塊采用SD存儲(chǔ)卡。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型監(jiān)控裝置MCU控制模塊對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行處理，采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)得到的吊鉤距離地面或者當(dāng)前作業(yè)面的實(shí)時(shí)高度數(shù)據(jù)，并與視頻圖像信息同時(shí)顯示在顯示模塊上，讓駕駛員能夠更加準(zhǔn)確地對(duì)吊鉤進(jìn)行實(shí)時(shí)操作，從很大程度上提高了作業(yè)的安全和效率。同時(shí)利用存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)高度信息和視頻圖像信息，可以作為施工安全單位的數(shù)據(jù)信息參考。且利用無(wú)線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，既解決了有線傳輸?shù)牟季€復(fù)雜問(wèn)題，又解決了駕駛室狹小空間的監(jiān)控安放問(wèn)題。本實(shí)用新型監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能達(dá)到對(duì)工地現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效地解決了駕駛員的視覺(jué)盲區(qū)和吊鉤高度控制，提高了塔吊的作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型監(jiān)控裝置應(yīng)用在塔吊上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中發(fā)射端裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為圖1中接收端裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，11-駕駛室，12-變幅小車，13-吊鉤，14-顏色標(biāo)志物，21-發(fā)射端裝置，22-接收端裝置。

具體實(shí)施方式

????下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型監(jiān)控裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型監(jiān)控裝置包括發(fā)射端裝置21和接收端裝置22。發(fā)射端裝置21安裝在塔吊的變幅小車12上。發(fā)射端裝置21外罩保護(hù)罩（未畫出），能有效隔絕灰塵和雨雪等。接收端裝置22安裝在塔吊的駕駛室11內(nèi)，與發(fā)射端裝置21通訊相連。

如圖2所示，發(fā)射端裝置21包括USB攝像頭、太陽(yáng)能供電電源、發(fā)射端MCU控制模塊和無(wú)線發(fā)射模塊。其中，發(fā)射端MCU控制模塊包括USB接口、JTAG接口、S3C6410微處理器和FLASH（閃存，ARM公司）。USB攝像頭通過(guò)USB接口與S3C6410微處理器相連。太陽(yáng)能供電電源、FLASH和無(wú)線發(fā)射模塊分別與S3C6410微處理器相連。結(jié)合圖1，吊鉤13的上方設(shè)有顏色標(biāo)志物14。USB攝像頭垂直向下安裝在變幅小車12上，且對(duì)焦于顏色標(biāo)志物14上，同時(shí)使吊鉤13附近的工地場(chǎng)景始終處于USB攝像頭的視野中。