[實用新型]一種自動貼膜機

有效

• 申請號: 201320057449.2
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203185800U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 徐兵
• 申請（專利權）人: 東莞市智澳通用機械設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動貼膜機，適于電子元件的表面貼膜，其特征在于，包括：

架體，所述架體設置有用以置入電子元件的進料區、用以進行電子元件貼膜操作的工作區及用以取走貼膜后的電子元件的取料區；

轉盤，所述轉盤可轉動地安裝于所述架體上，并且該轉盤至少部分地位于所述進料區、至少部分地位于所述工作區及至少部分地位于所述取料區，在該轉盤上還開設有供電子元件容納的容納槽，當所述容納槽位于所述進料區時，可操作地往所述容納槽置入電子元件；當所述容納槽的電子元件轉至所述工作區時，電子元件被進行貼膜操作；當所述容納槽的已貼膜的電子元件轉至所述取料區時，可操作地移走電子元件；

傳送裝置，所述傳送裝置的第一端設于所述進料區，相對于所述傳送裝置的第一端的第二端設于所述取料區，用以供送所需貼膜的電子元件及送走貼膜后的電子元件；

卷料裝置，所述卷料裝置包括有供膜片卷材放置并傳送膜片卷材的卷筒輸送裝置、裁切膜片卷材的裁切機構及供裁切膜片停放的停放托盤，所述裁切機構位于所述卷筒輸送裝置的一端并且其裁切方向與膜片的輸出方向相交，所述停放托盤設置于所述裁切機構的下方；

機械手，所述機械手可移動地設于所述架體上，并且其配置有可操作地拾取位于所述停放托盤上的裁切膜片的拾取裝置；

除靜電機構，所述除靜電機構可移動地安裝于所述架體上，并且其設置位置位于所述轉盤的上方；及

控制系統，所述控制系統分別與所述轉盤、所述傳送裝置、所述卷筒輸送裝置、所述機械手、所述除靜電機構電連接。

2.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述機械手包括有移動機構、第一感應裝置及PLC控制裝置，所述移動機構主要由第一連接臂、第二連接臂、支撐體及第一驅動裝置組成，所述第一連接臂可移動地安裝于所述第二連接臂上，所述第二連接臂可移動地安裝于所述支撐體上，所述第一驅動裝置分別與所述第一連接臂、所述第二連接臂連接，所述拾取裝置安裝于所述第一連接臂的下端，所述PLC控制裝置分別與所述控制系統、所述第一驅動裝置、所述第一感應裝置、所述拾取裝置電連接。

3.根據權利要求2所述的自動貼膜機，其特征在于，所述拾取裝置為真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述除靜電機構包括離子風裝置及驅動該離子風裝置移動的第二驅動裝置，所述離子風裝置、所述第二驅動裝置分別與所述控制系統電連接。

5.根據權利要求4所述的自動貼膜機，其特征在于，所述第二驅動裝置包括有氣缸，該氣缸通過其配置的輸出軸與所述離子風裝置連接。

6.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述卷筒輸送裝置包括主動卷料筒、從動卷料筒及第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述主動卷料筒連接，并且該第三驅動裝置與所述控制系統電連接；所述停放托盤配置有感應膜片有否的第二感應裝置，該第二感應裝置與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述自動貼膜機還包括用以調整所述轉盤的相對轉動角度的轉盤調整裝置，該轉盤調整裝置調整所述轉盤的相對轉動角度為45°、90°及135°，并且該轉盤調整裝置與所述控制系統電連接。

8.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于，所述自動貼膜機還包括用以清除灰塵的除塵裝置，該除塵裝置為抽風機，并且所述抽風機與所述控制系統電連接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的自動貼膜機，其特征在于，所述轉盤為圓形結構，并且該轉盤以其圓心作為樞軸點沿圓周開設有至少三個間隔的所述容納槽，該至少三個所述容納槽中的至少一個可移動地位于所述進料區、至少一個可移動地位于所述工作區及至少一個可移動地位于所述取料區。

10.根據權利要求9所述的自動貼膜機，其特征在于，所述轉盤開設有八個間隔相等的所述容納槽，該八個所述容納槽中的一個可移動地位于所述進料區、五個可移動地位于所述工作區、一個可移動地位于所述取料區，所述自動貼膜機于其所述工作區配置有五個所述卷料裝置及五個所述機械手，每個所述卷料裝置及每個所述機械手依序對應配置于位于所述工作區的每個所述容納槽。