[實用新型]翻轉搬運機構和裝載設備

有效

• 申請號: 201320056508.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203254224U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及裝載設備的技術領域，尤其涉及翻轉搬運機構以及包括該翻轉搬運機構的裝載設備。?

背景技術

裝載設備用于將工件裝載在治具中，在裝載設備中，為了實現對工件的自動化操作，其上一般都設有用于搬運工件的機構，且設有對工件進行翻轉的翻轉機構。?

在現有技術中，裝載設備的搬運機構以及翻轉機構都是分開設置，這樣，則需要分開設置兩種結構，大大增加裝載設備的構件，使得裝載設備結構較為復雜，即不便于對工件進行操作，且也大大增加成本。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供翻轉搬運機構，旨在解決現有技術中的裝載設備的翻轉機構及搬運機構分開設置以致裝載設備結構復雜、成本較高，且不便于操作工件的問題。?

本實用新型是這樣實現的，翻轉搬運機構，包括移動結構，所述移動結構上設有于水平方向及垂直方向移動的第一移動板，所述第一移動板上設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有固定板，所述固定板的兩側分別連接有機械手，兩所述機械手相向設置，兩者之間形成放置料盤的空間，各所述機械手的末端設有用于夾取所述料盤的夾頭。?

進一步地，所述移動結構包括沿水平方向移動的水平滑臺、連接于所述水平滑臺且沿所述水平滑臺移動的第二移動板以及連接于所述第二移動板且沿垂?直方向移動的垂直滑臺，所述第一移動板連接于所述垂直滑臺。?

進一步地，所述機械手呈彎折狀，包括連接條以及延伸條，所述連接條的一端連接于所述固定板，所述延伸條連接于所述連接條的另一端，且相對于所述連接條向內彎折，所述夾頭設于所述延伸條末端。?

進一步地，所述夾頭包括連接于所述延伸條末端的夾取電機以及連接于所述夾取電機上的夾取塊，所述夾取塊的內側設有用于夾住料盤側邊且由所述夾取電機控制的凹槽。?

進一步地，所述機械手與所述固定板之間連接有可使機械手內外移動的擺動結構。?

進一步地，所述擺動結構包括連接于所述固定板上的氣缸以及擺動桿，所述氣缸具有向下延伸的伸縮軸，所述擺動桿一端連接于所述氣缸的伸縮軸，另一端連接于所述連接條。?

進一步地，所述翻轉搬運機構還包括多個并列布置的豎架，所述水平滑臺連接于多個所述豎架的上端。?

本實用新型還提供了裝載設備，其包括上述的翻轉搬運機構。?

與現有技術相比，本實用新型提供的翻轉搬運機構，其利用機械手的夾頭夾住料盤，并且通過移動結構使得移動板實現搬運效果，利用旋轉臺使得料盤可以進行翻轉，也就是說，其將翻轉及搬運整合在一個機構中，從而大大簡化了整個機構的結構，簡化裝載設備的結構，降低成本，且便于對料盤進行操作。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的翻轉搬運機構的立體示意圖；?

圖2是圖1中A處的放大示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖?及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。?

如圖1～2所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。?

參照圖1及圖2，定義圖示的X方向為水平方向，Y方向為垂直方向。本實施例提供的翻轉搬運機構1包括移動結構11，移動結構11上設有可于水平方向及垂直方向移動的第一移動板114，第一移動板114上設有旋轉臺12，旋轉臺12上設有固定板13，固定板13的兩側分別設有機械手15，兩機械手15相向設置，兩者之間形成可放置料盤2的空間，且各機械手15的末端分別設有用于夾取料盤2的夾頭。?

上述的料盤2上放置有用于加工或裝載的工件3，由于旋轉臺12連接在第一移動板114上，這樣，其可以隨著第一移動板114在水平方向及垂直方向移動，且旋轉臺12上的固定板13也隨之移動，進而固定板13也可以在水平方向及垂直方向移動；兩相向設置的機械手15末端的夾頭可以分別夾住料盤2的兩側，使得料盤2固定在兩機械手15之間的空間處，隨著第一移動板114的移動，而實現在水平方向及垂直方向的移動；另外，當需要將料盤2進行翻轉時，直接利用旋轉臺12帶動固定板13轉動，則可以實現夾頭抓取的料盤2進行轉動，從而實現對料盤2搬運及翻轉的操作。?

上述旋轉臺12的轉動是在水平方向及垂直方向形成的平面上進行的，當然，也可以在其它平面上進行轉動，具體設置可使實際情況需要而定。?