[實用新型]收料機構

有效

• 申請號: 201320056436.3
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN203255748U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于產品的收放技術領域，尤其涉及一種治具產品的收料機構。?

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，生產的自動化發展已成為一種趨勢。現有技術中，治具產品從自動化生產線生產出后，大多經過人工操作將產品收放于料架上，這樣一方面加大了人們的勞動強度，同時加大了生產過程中勞動力成本的輸出，另一方面人工操作效率較低，不利于產品的高效率生產。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了收料機構，其由控制中心控制運行，自動化程度高，降低了人們的勞動強度，減少勞動成本的輸出，提高了工作效率。?

本實用新型是這樣實現的：一種收料機構，其包括用于裝載產品的料盤、用于放置所述料盤的料架、用于輸送所述料盤的輸送機構和用于控制系統運行的控制中心，所述料架下方設有用于驅動該料架上下升降的升降組件；所述輸送機構包括用于將所述料盤輸送至所述料架內的第一輸送機構和用于將所述料盤輸送至產品裝載工位的第二輸送機構，所述第一輸送機構包括用于承載所述料盤的承載板、固設于所述承載板下并用于帶動所述料盤及所述承載板上下移動的第一推桿組件和用于帶動所述料盤、所述承載板與所述第一推桿組件左右移動的第二推桿組件，所述第二推桿組件連接所述第一推桿組件；所述第二輸送機構具有用于支撐并帶動所述料盤滑行的輸送構件。?

進一步地，所述輸送機構還包括一安裝平臺，所述安裝平臺上設有一滑槽，所述滑槽由一底板和間隔設于所述底板上的兩側板圍合而成，所述輸送構件設有兩個并分別固定于兩所述側板上，且所述輸送構件的一端延伸于所述裝載工位上，所述料盤架設于兩所述輸送構件上，所述第二推桿組件固定于所述底板上。?

具體地，所述第二輸送機構包括動力裝置、傳動機構和所述輸送構件，所述動力裝置固定于所述底板的背部，所述傳動機構包括用于連接所述動力裝置的輸入部件和用于連接所述輸送構件的輸出部件，所述輸入部件連接所述輸出部件。?

更具體地，所述輸出部件設有兩個，且兩所述輸出部件的一端均連接所述輸入部件的輸出軸，另一端分別連接兩所述輸送構件的輸入軸，所述輸出部件旁設有一用于調節所述輸出部件配合間隙的調節塊。?

具體地，所述側板包括第一側板和第二側板，于所述裝載工位處的第一側板上開設有一開口，并于所述開口處設有一用于將所述料盤鎖緊定位的鎖定組件。?

更具體地，所述鎖定組件包括一用于壓緊所述料盤的固定板、一用于帶動所述固定板移動的第三推桿組件和一用于將所述固定板及所述第三推桿組件固定于所述第一側板上的連接塊，所述固定板穿設于所述開口內，所述第三推桿組件上推桿的桿頭固定連接所述固定板，所述第三推桿組件電連接所述控制中心，其旁設有一用于調節所述第三推桿組件推拉力大小的調節構件。?

進一步地，還包括用于帶動一所述側板移動以調節兩所述側板之間間距的第四推桿組件，其桿頭固定連接一所述側板，所述第四推桿組件固定于所述料架上并電連接所述控制中心。?

具體地，所述滑槽的一端設有兩用于阻止所述料盤滑出所述滑槽外的擋塊，兩所述擋塊分別對稱固定于兩所述側板的端部且位于所述輸送構件的上方。?

進一步地，所述第二推桿組件上設有用于防止沖擊的緩沖器。?

優選地，所述升降組件、所述第一推桿組件和所述第二推桿組件均為電缸，所述輸送構件為同步帶或者同步鏈。?

本實用新型提供的收料機構，其通過第一推桿組件和第二推桿組件控制承載板的上下、左右移動，一方面可將滿載的料盤從裝載工位輸送到料架內，另一方面可將空載的料盤從料架內輸送到輸送構件上；并通過升降組件控制料架的上下升降，以使料架升降至合適的高度位置，從而方便滿載料盤的放置和空載料盤的取出；同時通過輸送構件將空載料盤輸送至裝載工位，從而方便空載料盤進行裝載產品，這樣，有效保證了系統運行的連續性；進一步地，其通過控制中心統一控制升降組件、第一推桿組件、第二推桿組件及輸送構件的運轉，這樣設備的自動化程度高，各部件之間運行可靠，降低了人們的勞動強度，減少勞動成本的輸出，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的收料機構的主視立體圖；?

圖2是本實用新型實施例提供的收料機構的輸送機構的立體圖；?

圖3是本實用新型實施例提供的收料機構的料盤的鎖定組件的立體圖；?

圖4是本實用新型實施例提供的收料機構的第二輸送機構的立體圖；?